烏桓王庭以西百里，是零散分佈的幾個部落聚居地。這裡水草雖不及王庭周邊豐美，卻藏著不少不願臣服的烏桓貴族，他們收攏了敗兵，仗著地形熟悉，時不時劫掠漢軍的糧道。
岳飛身披紫色戰甲，腰懸瀝泉槍，正站在一座土丘上檢視地形。身旁的李靖手持馬鞭，指著前方蜿蜒的河谷：“鵬舉，你看這河谷，兩側是峭壁，中間只有一條窄路，是糧隊必經之地，也是烏桓殘部最容易設伏的地方。”
岳飛點頭，目光掃過河谷兩側的密林：“不錯，昨日糧隊就差點在這裡遇襲，幸好斥候提前察覺。這些殘部不敢跟咱們正面交鋒，只會搞這些偷襲，若不徹底清剿，遲早是隱患。”
“那咱們分兵行事？”李靖提議，“我帶一萬步兵，沿河谷西側推進，清剿峭壁上的伏兵；你帶背嵬軍和部分騎兵，從東側繞後，堵住他們的退路。”
岳飛讚許道：“文蔚兄此計甚妙。不過得留一隊人保護糧隊，再派些斥候去周邊部落探查，分清哪些是真心投降，哪些在暗中勾結殘部。”
兩人計議已定，立刻傳令部署。李靖率步兵沿河谷西側攀巖而上，士兵們揹著盾牌和短刀，手腳並用地爬向峭壁頂端；岳飛則帶背嵬軍悄悄繞到河谷東側的山林裡，埋伏在通往部落的必經之路。
不到一個時辰，糧隊便緩緩駛入河谷。隊伍最前方的斥候剛過河谷中段，峭壁上突然滾下無數巨石，緊接著傳來烏桓人的吶喊聲，箭矢如雨點般射向糧隊。
“穩住！舉盾防禦！”糧隊統領高聲下令，士兵們立刻舉起盾牌，形成一道堅固的盾牆，箭矢打在盾牌上“噼啪”作響，卻難以穿透。
就在烏桓殘部準備衝下峭壁時，李靖的步兵已從頂端發起攻擊。漢軍士兵居高臨下，將石塊和火把砸向峭壁上的烏桓人，不少烏桓人躲閃不及，慘叫著摔下峭壁，摔得粉身碎骨。
河谷裡的烏桓殘部見勢不妙，想掉頭逃跑，卻被岳飛的背嵬軍攔住去路。背嵬軍士兵手持長刀，列成整齊的陣型，一步步向前推進，刀刃在陽光下閃著冷冽的光。
“殺！”岳飛一聲令下，瀝泉槍率先刺出，精準挑飛一名衝在最前的烏桓小頭目。背嵬軍緊隨其後，與烏桓殘部廝殺在一起。這些殘部本就是敗兵，哪裡抵擋得住精銳的背嵬軍，片刻間就倒下大半，剩下的人紛紛扔下武器跪地投降。
岳飛走到一名投降的烏桓士兵面前，語氣平和：“你們的單于已經降了，王庭也被咱們拿下，為何還要頑抗？”
那名士兵哆哆嗦嗦地回話：“是……是臺吉（貴族）逼我們的！他說漢軍會殺了我們，讓我們跟他一起偷襲糧隊，搶了糧食逃去匈奴那邊。”
“臺吉在哪？”李靖走過來，沉聲問道。
士兵指向河谷北側的一個小村落：“在……在前面的村落裡，還有十幾個臺吉，帶著幾百個弟兄躲在那裡。”
岳飛眼神一沉：“帶我們過去！若他們肯降，便饒他們一命；若敢反抗，格殺勿論！”
在投降士兵的帶領下，漢軍很快抵達村落。村落外圍有烏桓士兵站崗，見漢軍來了，立刻吹響號角，村裡的烏桓人紛紛操起武器衝出來，為首的幾個貴族身著華麗的裘皮，臉上滿是兇光。
“漢人，別欺人太甚！”一個留著絡腮鬍的臺吉高聲喊道，“我們就算戰死，也不會投降！”
岳飛勒住馬，耐心勸道：“我主劉裕善待降民，只要你們放下武器，交出武器和糧草，過往的罪責一概不究。若執迷不悟，今日便是你們的死期！”
“休想！”絡腮鬍臺吉揮刀示意，烏桓人立刻衝上來。岳飛不再多言，瀝泉槍一挑，率先衝了上去。他的槍法迅捷凌厲，每一槍都能刺穿一名烏桓士兵的鎧甲，絡腮鬍臺吉見狀，揮刀迎上來，卻被岳飛一槍挑飛彎刀，反手將其擒住。
剩下的貴族見頭領被擒，頓時慌了神，反抗的力道也弱了下來。李靖趁機下令：“降者不殺！”
烏桓士兵聽到這話，紛紛扔下武器投降，幾個還想反抗的貴族，立刻被漢軍士兵制服。
清理完村落，岳飛讓人把擒獲的貴族關押起來，隨後帶著士兵走進村落。村裡的烏桓百姓躲在帳篷裡，眼神裡滿是恐懼。岳飛讓人找來部落的長老，遞給他一袋糧食：“長老，我們是大漢的軍隊，不會傷害百姓。這袋糧食你們先分了，以後只要安分守己，我們會派人教你們耕種，讓大家都能吃飽飯。”
長老接過糧食，又驚又喜，連忙跪地磕頭：“多謝漢將大人！我們再也不敢跟著臺吉鬧事了！”
岳飛扶起長老：“起來吧。以後這裡就是大漢的土地，漢人和烏桓人是一家人，大家和睦相處，日子才能好過。”
與此同時，李靖正帶著士兵在周邊要隘修築工事。他讓人砍伐樹木，搭建堡壘，又在關鍵位置設定烽火臺，對著手下的將領道：“這裡是連線王庭和西部部落的要道，必須守住。堡壘修好後，留五千人駐守，再派斥候來回巡查，一旦有匈奴殘部來犯，立刻點燃烽火報信。”
將領拱手：“末將領命！”
接下來的幾日，岳飛和李靖兵分兩路，清剿了周邊十幾個頑抗的部落，擒獲了數十名挑事的貴族，同時安撫了上萬名烏桓百姓。他們把繳獲的糧草分給貧苦百姓，又派人教烏桓人開墾土地、種植粟米，不少烏桓人見漢軍確實善待他們，紛紛主動交出武器，表示願意臣服。
這日，岳飛正在一個部落裡檢視農耕的進展，一名斥候匆匆趕來：“將軍，李將軍派人來報，說已在西部邊境修築了三座堡壘和五座烽火臺，後勤線徹底穩固了！另外，韓元帥那邊傳來訊息，讓咱們儘快趕回王庭，商議後續事宜。”
岳飛點頭：“知道了。你去通知弟兄們，收拾行裝，明日一早啟程回王庭。”
斥候退下後，岳飛看著田地裡正在學習耕種的烏桓百姓，嘴角露出笑容。他轉身翻身上馬，瀝泉槍斜背在身後，夕陽把他的身影拉得很長。
後方已定，百姓歸心，這場北征，終於要畫上圓滿的句號了。而他和李靖所做的一切，不僅肅清了邊患，更讓大漢的恩威，深深印在了這片塞外的土地上。