那程咬金學了三板斧後，甚是得意，想要到陣前去衝鋒陷陣，他總是積極性巨高。他鼓動著魏徵和秦瓊，讓他們去跟秦王李世民說說現今群雄並起，要趁他們還未立足站穩之時，征服他們。要不然坐等他們養肥了之後再來太原，不是時機稍縱即逝，貽誤戰機嘛？
李世民聽了魏徵和秦瓊進言，也是覺得甚有道理，加上他之前就聽袁天罡說過非進即退的道理，自然英雄之心日盛，要成就一番偉業的心思更是日熾。
洛陽王世充首當其衝是要被秦王殲滅的物件。他知道王世充現在兵強馬壯盤踞在洛陽，王世充一支部隊並不可怕，可怕的是他與周圍的諸侯小國聯合起來，唐朝那就要腹背受敵，再強的戰爭力也是抵擋不止的。
為此李世民跟魏徵商議怎麼辦才好，魏徵說：“先與王世充那鄭國周圍的小國建立和平共存的合作協議，先安撫好周邊的，再去攻打洛陽。”
“攻打洛陽，還要如袁仙長所說的師出有名，有個鮮亮的征伐口號，讓沿路的小國甘願借道給我們。”
“兵法上說，不戰而屈人之兵，乃是上上之計。兩兵對戰，若有良策良計，不僅可以免去軍隊奔波之苦，更會讓多少的將士可以免得血染沙場，馬革裹屍，多少家庭可以保全。”
李世民聽了覺得有理，打仗不能為打而打，應該有口號，有讓人信服的理由，要讓將士有飽滿的鬥志。
考慮到很多事情都是被袁天罡洞悉一切，李世民還是再次上門拜訪了袁天罡。
袁天罡說，“秦王眼下要將有將，要兵有兵，身邊還有謀士，還有甚麼好顧忌的呢？讓身邊的人都發揮出作用了，打誰能不破呢？”
“袁仙長，我該如何舉兵前往呢？”李世民還是有點困惑，不知怎麼辦是好。
“誅篡位殺上者，還老百姓一個安穩過日的天下，這難道不是你的念想嘛？”袁天罡笑著說道，“王世充殺了禪讓給他的皇泰主，搞連坐罪名，早已怨聲載道，民心盡喪了，如果有外力稍微一使力，王世充兵敗如山倒是很有可能的現象。”
李世民聽袁天罡這麼一分析，信心倍增，回去便奏明李淵，即日就以“誅篡位者王世充，還洛陽百姓一個太平盛世”的口號，在李世民的率領下，令程咬金為先鋒，唐軍出關向洛陽進發，進攻王世充去了。
王世充在劉武周、宋金剛被李世民殲滅的時候，就被國師皇甫玉說過唐將以鄭國為下一個目標，因此早已做好了對將士的激勵準備之事，把唐軍即將進攻鄭國的事情早就有過說法。
按照當時唐朝和鄭國的軍事對比，鄭國王世充勢力雖然稍弱，但他勝在本土作戰，又採取保守的守勢，原本應該會出現比較慘烈的拉鋸場面，至少守上幾年才能分個青紅皂白出來。
誰料才一接觸開戰，死傷在程咬金的三板斧下不計其數，王世充的局面就迅速發展惡化了，鄭國的各地守將居然紛紛不戰就投降。
七月，是張公瑾投降唐軍了；八月，是鄧州開門就投降；不到三個月的時間，不少郡縣已投降給秦王李世民的鐵騎之下，洛陽頓時彷彿成了一座危危可及的孤城。
眼看戰局局勢很為不利，王世充只好親自出面派人向李世民求和。王世充和李世民雙方在洛陽城外隔著洛水進行了面對面談判，但最終還是和談破裂了。
李世民派遣各路將士進攻王世充的城鎮，一打就勝，勢如破竹。
九月，唐將王君廓攻克王世充的頧轅縣，一直往東進攻佔到管城那邊才返回，於是河南那邊的州縣都紛紛投降歸附於秦王李世民。
九月，田瓚以所帶領的部隊率領二十五州就降，時德睿則以所率部七州投降李世民。
十月，大將張鎮周說降就降了，郭慶的管州投降，魏陸的滎陽投降，王要漢的汴州也投降了。
這時王世充見已失去了獨自對抗唐軍的能力，不得已，他只好派了使者帶厚禮向竇建德求援。
竇建德與王世充雖然鄰近，但他們一貫是敵非友，王世充此舉實為飲鴆止渴。但王世充除了此之外，再也沒有其他辦法可想了。
十一月王世充又派人去竇建德那邊講和，竇建德周圍文武百官都被送到了禮物。竇建德矇在鼓裡，徵求大臣們的建議之時，被他們吹得援助王世充多麼有利似的，竇建德這才表示願意援助王世充。王世充就派遣他哥哥兒子王琬和內史令長孫安世回訪竇建德府上，便請求竇建德出兵援助。
誰料想竇建德剛要出兵，事情就敗露，也早被李世民預料到，沒有花多少精力就活捉平定了。
這邊王世充毫不知情，還親自率領軍隊出戰方諸門，跟李唐朝廷的秦王李世民軍隊對抗。問題是王世充的軍隊根本沒有士氣，自然一對戰就節節敗退。
李唐朝廷的李世民部隊便乘勝追擊，派兵在洛陽城門外駐守。王世充在城外的步兵見不能進城，他們便不由得驚恐萬分，潰散著向南邊逃跑。
李唐朝廷的李世民下屬將士追殺了幾千人，俘虜了有五千多人。
王世充從此以後哪敢再輕易出城，他只是派兵環城固守，等待那竇建德的前來救援。
誰知李世民早已暗中監視，見王世充與竇建德有書信往來，暗中勾結。便派秦瓊和徐茂公前去，在虎牢關用計活捉了竇建德和王琬、長孫安世等人。
等把竇建德和王琬、長孫安世等人押回到洛陽城外，故意把他們押送遊行給王世充方面觀看，並且把那長孫安世放回洛陽城去，讓他去講講竇建德為何失敗的情況。
王世充驚慌疑惑，他不知道怎麼辦，這個時候派人去請皇甫玉，才發現皇甫玉已杳無影蹤，不知去向。
王世充沒有辦法，只能打算先衝出包圍，向南逃跑去那襄陽。他跟將領們商議，將領們都不應聲，都不知道怎麼化解李世民的兵力。
王世充讓將士衝了幾次，都是肉包子打狗，有去無回。
王世充見外逃都不可能了，只好統領文武官員到李世民的軍營門前，請求能投降。
李世民於是沒收王世充庫存的財物，頒發賞賜這次進攻洛陽王世充的李唐將士。
王世充的黃門侍郎薛德音由於在他草擬的文書中寫了對李唐大不恭敬的話，便被秦王李世民殺掉。
李世民接著下令拘捕王世充的同黨段達、楊汪、單雄信、陽公卿、郭士衡、郭什柱、董浚、張童仁、朱粲等十多人，要把他們綁赴洛水的小洲上斬首示眾。
“秦王，請刀下留人！”秦瓊進來阻止了。