李密曾抓關過李世民，他不受李世民待見，受到冷落也是很正常的事情。
李淵知道他跟李世民有過節，本來想讓李密去迎李世民回朝可以緩和他們之間的矛盾。誰知李世民知李密前來迎接，冷落了他一番。
李密甚覺無趣，鬱郁不歡，回到了府中。
李世民對李密手下的魏徵反倒很是看重，聽李淵說魏徵生病，就立馬去府中看他。
魏徵是因為李密去迎李世民之事，託病不出。
現在見李世民屈尊來訪，甚是感動，便禮拜在李世民腳下了。
“魏先生，那個程咬金哪裡去了。”李世民道。
魏徵以為李世民要找程咬金報仇，連忙替程咬金開脫，“秦王，程咬金當時拿你，也是各為其主，希望秦王勿怪於他。他是個孝子，我們分手之時，他是往瓦崗尋他母親去了。如得知他母親在長安了，他必定會往長安而來。望秦王殿下要免他得罪之過。”
李世民聽了甚是為程咬金是孝子所感動，他本也愛才，對程咬金還是頗多好感的，當下便和魏徵說道，“我怎麼會怪他呢，只要他投誠於我唐朝，我自當任他為我先鋒。”
魏徵聽了這才放下心來。
李世民與那李密總是有所嫌隙，李密為此也感到投奔李淵之後毫無生機。
這天同王伯當商量，想離開長安再自謀出路。
王伯當是草莽出身，早就受不了李世民對李密的態度，“主公，我們還不如再去做綠林好漢，何等自在。何必在這裡受他們這種鳥氣。”
李密心想既然與獨孤氏結為夫妻了，就想把她帶走。以為獨孤氏會嫁雞隨雞嫁狗隨狗了。誰知道李密跟她一商量，被獨孤氏說了一頓，“我皇兄對你如此之好，你還要背叛於他，你怎麼如此沒良心呢。”
李密聽了大怒，本當要殺了她，被身邊之人勸開了。
李密見事情已經說開，他也不好久留長安了，便帶了王伯當等人連夜出了城，往外地而去。李淵聞報大怒，令人追趕，結果在亂石崗中把李密和王伯當等人亂箭射殺。
李密不聽袁天罡之勸，最終還是死於非命。
瓦崗英雄四分五裂，程咬金和秦瓊最終還是往長安而來。
秦瓊與李淵有恩，自然得到了李淵的厚待，加上秦瓊一身本領，更被唐朝視為上賓。
秦瓊聽聞袁天罡在城南天璣神府，他攜帶程咬金一同前往拜見袁天罡。
袁天罡見程咬金一副滿不在乎神情，東張西望的毫不作偽，甚是可愛，他不禁暗暗好笑，“程咬金，牛魔王，今天到長安，比瓦崗如何？”
“也沒啥差別，就是這裡人多一點，好吃好喝的多一些罷了。”程咬金不以為然地說著。
秦瓊聽了也是好笑，讓程咬金在袁仙長面前不好鬧笑話，說自己武功都是受袁仙長點撥，才有如此精進的。
程咬金聽了，看了看袁天罡一副文弱書生相，覺得不大像。可秦瓊平時又不是瞎說之人，他又不得不信。
袁天罡見了笑道；“程咬金，我本來想授你三十六招金剛伏魔斧法的，看來你也沒興趣，那就算了。”
程咬金聽聞才有些興趣，在秦瓊的勸說下，這才拱手作禮，想看看袁天罡到底有多少本領。
袁天罡見他還是一臉滿不在乎的樣子，便命青衣門人過來，“小武，你演繹一遍給程咬金看看。”
那青衣門人小武拿過八卦宣花斧，便把那三十六招金剛伏魔斧法使得呼呼生氣。
程咬金見了甚是喜歡，待那青衣門人小武使罷，他便依樣畫葫蘆般使了起來，怎乃使了前面忘了後面，沒有幾招便甚麼都不記得了。
秦瓊見了，便拿了八卦宣花斧過去，倒使得有模有樣的。
程咬金無奈，只好向袁天罡求助。
袁天罡笑了笑，“程咬金，我與你有緣，知道你記不住三十六招金剛伏魔斧法，給你揉成三招，你想學還是不想學？”
“學，學！”程咬金這次是真的想學了，他連連點頭說好，要學。
袁天罡便拿起那八卦宣花斧演繹了起來，口中說著幾個口語，“剁”、“拂”、“捋”。
“你要記住了，要快狠準。八卦宣花斧下去的角度和力度要把握好，一旦錯過制敵先機，你就得落荒而逃，不可戀戰。”袁天罡笑嘻嘻地說道。
那程咬金也真與這三招有緣，把那八卦宣花斧使得更是有模有樣。為便於記憶，他把那三招，改成了他自己的叫法，“劈腦袋、鬼剔牙、掏耳朵。”
這個猛張飛一般的程咬金怎麼也記不住前面的三十六招，卻對糅合在一起的三招倒記得精準無比，越使越像樣，越使越有趣味出來了。
袁天罡見了，招了招手，讓程咬金附耳過去，教了他出招時的幾個要點和口訣，這才把這三招完整教完。
“嘿嘿，想不到三招還有這麼多講究。”程咬金用手揉了揉頭，笑著道。
自從學了這三招，程咬金日日演練，倒也威風八面，更顯豪傑氣勢。
李淵素知李世民愛才如命，便讓秦瓊和程咬金他們跟隨秦王李世民。李世民十分尊重他們兩人，任命秦叔寶為馬軍總管，程咬金為左三統軍。
自此之後，李世民也是如虎添翼，開始了戰無不勝的神奇故事。程咬金常常並領左一馬軍總管，每逢出征，舉旗先登，淋漓盡致的八卦宣花斧使得嗚嗚作響。尋常之將哪裡是他敵對之人，往往未等他使完三招，便已倒在了血泊之中。
程咬金只知道這三招要奏效，要配以袁天罡教授的簡單口訣才行。他每使一招，嘴巴不是大喝一聲，就是念念有詞，敵手一時搞不清他路數，往往被他一擊即中，馬上斃命。
這也是程咬金與袁天罡有緣，與這三招有吻合，這才能記住了，喜愛上了，把八卦宣花斧使得與人不同。
換了一個人來使八卦宣花斧，總還是不能夠湊效，功力也無法達到程咬金的一二。天時地利人和，可見不是每一件都適用於普羅大眾的，還是因人而異的。
袁天罡簡單地跟秦瓊和程咬金說明了這一點，秦瓊知道了他的意思，自然不求貪多，只求精準，研究深化他的雙鐧和羅家槍法去了，把袁天罡教他的那些，再練了又練。