漢軍在安第斯山脈南側平原休整三日，士氣重振。岳飛與李靖率領五萬大軍，朝著印加帝國都城庫斯科穩步推進。沿途的印加部落望風歸順，大軍未遇太多抵抗，便抵達了庫斯科城外。
然而，擋在庫斯科之前的，並非都城本身，而是一座名為薩克塞華曼的石壘要塞。這座要塞依山而建，全部由重達數十噸的巨石堆砌而成，石縫之間嚴絲合縫，連刀片都無法插入。要塞地勢高聳，俯瞰著下方的平原，城牆高達十餘丈，牆面光滑陡峭，幾乎沒有可供攀爬的著力點。城牆之上，印加士兵手持武器，嚴陣以待，每隔一段距離便堆放著大量的滾石與檑木，顯然早已做好了防禦準備。
“好一座險峻的石城！” 岳飛勒馬遠眺，眉頭緊鎖。他征戰多年，見過無數堅固的城池，卻從未見過如此依託天險、建造精良的石壘要塞。
李靖補充道：“此城是庫斯科的門戶，拿下它才能直搗都城。但城牆太過陡峭，滾石檑木又多，強行進攻損失必定慘重。”
岳飛沉吟片刻，下令道：“先試探性進攻，看看敵軍的防禦虛實！”
漢軍的投石機與床弩率先開火，石彈與巨箭呼嘯著砸向城牆。然而，巨石城牆異常堅固，石彈砸上去僅能留下淺淺的凹痕，根本無法造成破壞。城牆之上的印加士兵見狀，立刻推動滾石、扔下檑木。巨大的石塊從高空墜落，砸在衝鋒的漢軍士兵中，瞬間便有數十人被砸成肉泥；燃燒的檑木帶著火星滾落，將士兵的鎧甲引燃，慘叫聲此起彼伏。
第一批衝鋒的漢軍士兵尚未靠近城牆，便傷亡過半，只能狼狽撤退。岳飛看著戰場上的慘狀，心中十分沉重。接下來的幾日，漢軍又發動了數次進攻，嘗試過搭建雲梯、挖掘地道，但都被印加士兵用滾石檑木與弓箭擊退，傷亡人數與日俱增，卻始終無法突破要塞的防禦。
“將軍，這樣下去不是辦法！再攻幾日，我軍將士就要損失殆盡了！” 岳雲看著傷亡名單，急得滿臉通紅。他是岳飛之子，年輕氣盛，作戰勇猛，見久攻不克，心中早已按捺不住。
岳飛臉色鐵青，卻也無可奈何：“此城太過堅固，我們暫無破城之策，只能再做商議。”
岳雲卻不服氣，認為是父親太過保守。當晚，他召集了自己麾下的五百名精銳騎兵，決定私自夜襲要塞，立下破城大功。“父親太過謹慎！我就不信這石城真的固若金湯！今夜我們悄悄摸上去，定能殺他們個措手不及！”
夜色深沉，月光被烏雲遮蔽，天地間一片漆黑。岳雲率領五百騎兵，趁著夜色的掩護，悄悄向薩克塞華曼石城靠近。要塞上的印加士兵雖有巡邏，但夜色昏暗，並未發現靠近的漢軍。
岳雲等人抵達城牆下，拿出事先準備好的繩索與鐵鉤，試圖將鐵鉤拋上城牆，攀爬上去。就在鐵鉤即將勾住城牆頂端時，一名印加士兵恰好巡邏至此，發現了下方的動靜，立刻高聲呼喊：“有敵人偷襲！”
警報聲瞬間響徹要塞，城牆上的火把紛紛點亮，印加士兵們迅速集結，朝著城牆下投擲滾石與火把。岳雲見狀，知道偷襲已被發現，只能下令強行進攻。騎兵們紛紛跳下戰馬，手持刀槍，試圖藉著混亂攀爬城牆。
然而，印加士兵早已做好準備，滾石檑木如雨點般落下。岳雲率領士兵奮勇衝鋒，卻始終無法靠近城牆，反而被滾石砸得傷亡慘重。一名士兵為了掩護岳雲，被巨石砸中，當場身亡。岳雲悲憤交加，揮舞著長槍，想要衝上城牆，卻被一塊飛來的檑木砸中肩膀，劇痛難忍，險些跌落馬下。
“將軍，快走！再不走就來不及了！” 身邊的親兵連忙拉住岳雲，帶著他向後撤退。印加士兵趁機衝出要塞，追殺撤退的漢軍騎兵。岳雲率領殘部拼死抵抗，五百名精銳騎兵死傷過半，最終只剩下不到兩百人，狼狽地逃回漢軍大營。
岳飛得知岳雲私自夜襲、險些喪命的訊息後，又氣又急。他立刻趕到岳雲的營帳，看著兒子肩膀上的傷口，怒斥道：“你好大的膽子！竟敢違抗軍令，私自行動！若不是親兵拼死相救，你早已性命不保！”
岳雲忍著傷痛，跪在地上，羞愧地說道：“父親，孩兒知錯了！只是見久攻不克，心急之下才出此下策，求父親責罰！”
李靖連忙上前勸阻：“嶽將軍息怒，雲兒也是一片殺敵之心，只是太過沖動。如今他已受重傷，又吃了敗仗，想必已經吸取教訓了。”
岳飛嘆了口氣，下令道：“將岳雲重打二十軍棍，禁足十日，以儆效尤！” 親兵立刻上前，執行刑罰。岳雲咬牙承受，心中滿是悔恨。
處罰完岳雲，岳飛與李靖再次商議破城之策。“薩克塞華曼石城確實堅固，硬攻與夜襲都不可行。” 李靖說道，“我觀察此城，發現它的西側城牆相對低矮，且靠近山體，或許可以從山體一側尋找突破口。”
岳飛點頭：“我也注意到了。明日我們派斥候探查山體情況，看看能否找到迂迴進攻的路線。同時，繼續用投石機佯攻，吸引敵軍的注意力，為迂迴部隊創造機會。”
次日清晨，漢軍斥候悄悄潛入薩克塞華曼石城西側的山體，仔細探查地形。山體陡峭，植被茂密，但確實有一條狹窄的小路，可以繞到要塞後方。斥候立刻將訊息回報給岳飛與李靖。
“好！就從這裡突破！” 岳飛眼中閃過精光，立刻制定作戰計劃，“李靖將軍，你率領三萬大軍，繼續在正面佯攻，吸引敵軍主力；我率領兩萬大軍，沿著山體小路迂迴，繞到要塞後方，發動突襲！”
李靖領命：“將軍放心，正面進攻我會打得聲勢浩大，確保敵軍不會發現你們的行蹤！”