此時任兵部左侍郎的于謙，也是極力勸諫。
于謙深知大明軍隊的底細，也清楚瓦剌的實力。
他前往京營找到朱祁鎮，跪地勸諫道：“陛下，六師不宜輕出，瓦剌如今勢力強盛，並非小股騷擾。陛下只需坐鎮京城，派得力邊將前往抵禦，臣定當盡心輔佐，守住邊境！且我軍士馬未充，糧草未備，貿然親征，恐遭大敗，還請陛下收回成命！”
“於卿，你太過謹慎了！”
朱祁鎮看著于謙，語氣冷淡道：“瓦剌不過是疥癬之疾，朕帶著大軍親征必定能一舉擊潰他們。你既然反對親征，便留在京城打理兵部事務，籌備糧草與軍械，支援大軍。”
于謙還想再勸，朱祁鎮卻擺了擺手，示意他退下。
于謙無奈，只好躬身退下。
禮部尚書胡濙也與王直、陳循等人一同，多次率百官諫阻，可朱祁鎮心意已決，根本不聽。
胡濙心中清楚，此次皇帝親征風險極大，可他也明白有些官員看似反對親征，實則心懷鬼胎，那些人想看皇帝出醜，想看王振倒臺，所以並未全力死諫，只是表面上勸諫幾句，敷衍了事。
與文官們的極力反對不同，宦官們大多支援朱祁鎮御駕親征。
他們要麼是為了私利，要麼是盲目樂觀，都想借著親征的機會謀取功名，鞏固自身權位。
司禮監太監王振，自然是親征的核心鼓動者。
他一邊不斷蠱惑朱祁鎮，吹噓親征必定能凱旋而歸，一邊暗中籌備親征事宜，選拔親信安排到軍中。
欽天監正彭德清乃是王振的同黨。
雖然他後來在行軍途中曾勸王振撤退說“天命”難違，但在目前的決策階段他為了討好王振，卻極力支援親征，多次對朱祁鎮說天象大吉，親征必定能大敗瓦剌，立下不世之功。
除了宦官，還有部分邊將也傾向於主戰，大同鎮守太監郭敬便是其中之一。
郭敬暗中與瓦剌有走私勾當，倒賣軍火與糧草，謀取私利。
他擔心朱祁鎮親征後會清查邊鎮貪腐，暴露自己的罪行，便故意誇大瓦剌的虛弱，說瓦剌不堪一擊，慫恿朱祁鎮親征，同時也想借著親征的機會，掩蓋自己的走私勾當。
還有一些邊將出於對瓦剌戰鬥力的誤判，認為瓦剌只是小股騷擾，只要大明大軍一到，便能嚇退他們。
所以這些人也支援朱祁鎮親征，想要藉著親征的機會立下戰功升官。
然而，朱祁鎮、王振等人萬萬想不到是，大明邊鎮將領之中早已有人被瓦剌收買，比如大同邊將吳克善。
吳克善不滿朱祁鎮整頓衛所，心中怨恨，便暗中與瓦剌通訊，將大明邊軍的防務虛實、糧草儲備等情報一一告知也先。
他甚至暗中與也先約定，若是瓦剌南侵，他便在內部接應，裡應外合，擊敗明軍。
類似吳克善這樣的邊將表面上效忠大明，暗地裡卻通敵叛國。
他們的異心朱祁鎮一無所知，年輕的皇帝依舊沉浸在雄心壯志之中，認為只要御駕親征便能震懾瓦剌，整頓邊軍，重現永樂盛世的榮光。
正統十四年，七月十六日。
北京城外，旌旗獵獵。
朱祁鎮不顧百官苦諫，命郕王朱祁鈺留守北京。
他本人正式率領大軍啟程，御駕親征。
這一日，朱祁鎮身著鎧甲，騎在朱高燧送他的北海馬上，神色威嚴，目露自信，彷彿勝券在握。
王振擔任監軍，總領大軍事務。
他身著蟒紋宦官服，也騎在馬背上，跟在朱祁鎮身旁，臉上盡是得意。
此次出征，朱祁鎮按照朱棣定下的巡邊制度，帶領京營精銳一萬五千人、班軍六萬人、錦衣衛五千、輔兵六萬人，共計十四萬人。
鄺埜、王佐、曹鼐、張益等一大批忠臣明知此行兇險，卻因君命難違，只能含淚隨行。
英國公張輔年事已高，功勳卓著，本可安享晚年，也被強行帶在軍中，但因王振阻擾，朱祁鎮沒有讓他掌兵，形同軟禁。
就在大軍緩緩出城的時候，忽然狂風大作，塵土蔽日，旗幟歪斜。
百姓立於道旁，神色惶恐，竊竊私語。
不少老人望著遠去的大軍，默默搖頭，一聲長嘆。
然而，朱祁鎮騎著馬走在大軍的最前方，迎著風塵，心中充滿了雄心壯志。
他始終認為瓦剌只是小股騷擾，帶著大軍在邊境走一圈就能嚇退瓦剌人，同時清查邊鎮貪腐，整頓邊防弊政，完成他的宏圖偉業。
但他不知道，此時的瓦剌早已今非昔比，也先麾下的鐵騎戰鬥力極強，大明的邊防早已因腐敗而千瘡百孔，邊將們相互勾結，有的貪腐成性，有的通敵叛國，大軍看似聲勢浩大，實則不堪一擊。
王振則跟在一旁不斷吹噓他的謀劃，慫恿朱祁鎮加快行軍速度，早日抵達大同，擊潰瓦剌。
他絲毫沒有考慮到大軍的糧草供應，沒有考慮到士兵的疲憊，只想著儘快立下大功，鞏固自身權勢。
隨行的百官看著意氣風發的朱祁鎮和跋扈的王振，心中雖然不滿，卻也只能默默隨行，尋機會勸諫陛下。
大軍一路向北，朝著大同的方向行進。
雖然沿途各州府按照朱祁鎮的旨意，全力供應糧草，可即便如此糧草供應依舊緊張，士兵們疲憊不堪，怨聲載道。
隨行的鄺埜看著疲憊不堪計程車兵，看著緊張的糧草供應，心中越發焦急。
他多次找到朱祁鎮，冒死請朱祁鎮迴鑾，甚至在一次勸諫中因情緒過於激動而墜馬，幾乎喪命，可朱祁鎮不為所動，依舊執意要前往大同。
王佐則與鄺埜一同多次勸諫，卻被王振視為眼中釘。
王振故意刁難二人，在行軍途中罰二人跪於草中，烈日暴曬，久久不許起身。
可即便如此，鄺埜與王佐依舊沒有放棄勸諫，心中始終想著大明的安危，想著朱祁鎮的安危。
曹鼐與張輔則暗中觀察著大軍的動向，留意著王振的所作所為。
兩人沒有放棄除掉王振的想法，只是一直沒有找到合適的機會。
因為他們清楚，只要王振還在，大軍就始終處於危險之中。