臺灣海峽的夜色，被濃霧籠罩，能見度不足五米。復國軍的十艘快船，如同十隻靈活的海燕，在海浪中艱難航行。周泰站在旗艦的船頭，手持望遠鏡，努力透過濃霧觀察著前方的海面，眉頭緊鎖。信使站在他身旁，憑藉著對臺灣海峽的熟悉，不斷指引方向：“周統領，前面是黑礁區，左轉，沿著礁石邊緣航行，就能避開暗礁！”
周泰立刻下令：“左轉！沿著礁石邊緣航行，放慢速度！” 快船緩緩左轉，沿著礁石邊緣小心翼翼地航行，海浪拍打在礁石上，濺起巨大的浪花，險些湧上甲板。船員們緊緊握住船槳，努力穩定船身，技術人員則死死扶住船艙裡的火藥箱，防止其傾倒。
航行至午夜時分，海面上的風浪突然變大，海浪如同小山般湧向快船，船隻劇烈搖晃，幾乎要被海浪掀翻。“不好！船帆被風吹破了！” 一名船員大喊道。旗艦的主帆被狂風撕裂，船隻失去了動力，在海浪中打轉。
周泰立刻下令：“立刻放下備用帆！船員們合力穩住船身！技術人員保護好火藥和藥品！” 船員們立刻行動起來，有的放下備用帆，有的用船槳划水，努力穩定船身。經過半個時辰的奮戰，船隻終於恢復了動力，繼續朝著鹿耳門港航行。
可就在這時，瞭望員再次傳來警報：“前方發現荷蘭巡航艦！距離約一千米！”
周泰心中一沉。荷蘭的巡航艦火力兇猛，速度也不慢，若是被發現，十艘快船根本無法抵擋。“傳令下去，立刻分散航行，偽裝成漁船，朝著不同方向撤離！我率旗艦吸引荷蘭巡航艦的注意力，你們趁機朝著鹿耳門港前進，務必將物資和技術人員送到！” 周泰果斷下令。
“不行！周統領，要走一起走！我們不能丟下你！” 船員們齊聲喊道。
“別廢話！” 周泰語氣嚴厲，“這是命令！你們的任務是將物資和技術人員送到臺灣，不是陪我送死！快！分散航行！”
船員們眼中含著淚水，不得不服從命令。九艘快船立刻分散，朝著不同方向航行，偽裝成漁船，消失在濃霧中。周泰則率領旗艦，朝著與鹿耳門港相反的方向航行，故意暴露自己，吸引荷蘭巡航艦的注意力。
荷蘭巡航艦發現了旗艦，立刻朝著旗艦駛來，同時開火。炮彈呼嘯著落在旗艦周圍，炸開巨大的浪花，船身被擊中，甲板上的船員們傷亡慘重。“開火！用迫擊炮反擊！” 周泰大喊道，旗艦上的迫擊炮立刻開火，朝著荷蘭巡航艦射擊。
炮彈落在荷蘭巡航艦的甲板上，雖然沒有造成致命傷害，卻延緩了其前進的速度。周泰趁機下令：“全速撤離！” 旗艦憑藉著靈活的優勢，在濃霧中穿梭，漸漸擺脫了荷蘭巡航艦的追擊。
而另一邊，九艘快船在信使的指引下，趁著濃霧和旗艦吸引注意力的機會，全速朝著鹿耳門港航行。經過一夜的艱難航行，第二天清晨，大霧漸漸散去，遠處的臺灣海岸線終於出現在眼前。
“看到了！是鹿耳門港！” 一名船員興奮地大喊道。
船員和技術人員們都露出了欣慰的笑容，歷經兩天兩夜的艱險航行，避開了荷蘭人的巡邏艦，克服了風浪和暗礁，他們終於抵達了目的地。九艘快船緩緩駛入鹿耳門港，港口內的鄭軍士兵們看到陌生的戰船，立刻警惕起來，舉起步槍對準快船。
信使立刻站在船頭，對著鄭軍士兵大喊道：“我們是復國軍的運輸隊！是來支援鄭王爺的！快通報鄭王爺！”
鄭軍士兵們半信半疑，立刻派人前往大營通報鄭成功。沒過多久，鄭成功帶著甘輝等將領，匆匆趕到鹿耳門港。當他看到快船上的復國軍旗幟，看到船員們疲憊卻堅定的臉龐，看到船艙裡的火藥和藥品時，眼中閃過一絲激動和欣慰。
“復國軍的弟兄們，辛苦了！歡迎你們！” 鄭成功快步走上前，對著周泰（周泰隨後也率旗艦趕來，只是船隻受損嚴重）拱手行禮，語氣誠懇。
周泰連忙回禮：“鄭王爺客氣了！我們奉趙大都督之命，前來支援你們，帶來了五千斤無煙火藥、兩百箱藥品，還有三十名技術人員。”
鄭成功看著這些急需的物資，激動得渾身發抖。他知道，復國軍的支援，來得太及時了！有了這些物資和技術人員，攻克熱蘭遮城，收復臺灣，終於有了希望！