俞諮皋見鄭軍非但未被洪先春牽制，反而陣列齊整、士氣正盛，臉色瞬間鐵青。
他猛地拍向旗艦船舷，聲嘶力竭地下令：
“全軍列陣，月牙形包抄！炮口齊指，務必將這群海盜困死在澳灣之內！”
帥旗在風中獵獵作響，百餘艘明軍戰船迅速調整方位，如一張巨大的漁網般朝著鄭軍合圍而來，船舷兩側的炮口密密麻麻對準前方，黑黝黝的炮口透著森然殺意。
鄭芝虎見狀，非但不懼，反倒雙目赤紅，戰意勃發。
他立於船頭，紅巾束髮，身披玄鐵鱗甲，手持丈八蛇矛直指明軍陣列，聲如驚雷：
“兄弟們，隨我衝！斬了那三員賊將，賞銀百兩！”
說罷，他一揮手，十艘先鋒戰船乘風破浪，船首劈開雪白的浪花，帆布被風鼓得如滿月般緊繃，如離弦之箭般直衝明軍陣列核心。
恰巧與王飛熊、林盛、李夢鬥三艘明軍精銳戰船正面相撞。
這三人果然名不虛傳，絕非尋常衛所將領可比。
王飛熊的戰船船身輕便，操控得如游魚般靈活，避開鄭軍炮火的同時，側舷佛郎機炮接連開火。
一枚實心鐵彈擦著鄭芝虎戰船的船舷飛過，重重撞在甲板邊緣的硬木上，“咔嚓”一聲震裂半尺寬的船板，數十片鋒利的木屑如飛鏢般四濺，覆蓋了大半片甲板。
幾名鄭軍士兵來不及躲閃，最靠前的兩人被木片擊中面部，一片楔狀木片直接刺穿一名士兵的左眼，鮮血瞬間噴湧而出；
另一名士兵的喉嚨被薄木片劃開一道深溝，捂著脖子慘叫一聲便倒地抽搐，其餘幾人也被木片擊中手臂、肩膀，皮肉外翻，鮮血浸透了身上的棉甲。
飛濺的水花混合著木屑、鮮血，將甲板染得斑駁狼藉。
林盛的戰船則更為兇悍，船首架設著一門重型紅夷大炮，他親自校準炮位，一聲令下，一發實心炮彈轟然射出，正中鄭軍一艘先鋒船的桅杆。
桅杆應聲斷裂，轟然砸向甲板，壓傷數名士兵，船帆瞬間塌陷，那艘戰船頓時失去動力，在海面打轉。
李夢鬥更是深諳海戰之道，他並未正面硬抗，而是指揮戰船迅速繞至鄭軍先鋒船隊側翼，船舷上的弓箭手齊齊起身，箭矢如暴雨般射來。
鄭軍士兵紛紛舉盾格擋，盾牌上瞬間插滿密密麻麻的箭矢，卻仍有不少箭矢穿透盾隙，射中士兵的臂膀與大腿，慘叫聲此起彼伏。
“轉舵！撞他側舷！”
鄭芝虎怒喝一聲，猛地拔劍指向敵船。
水手們聞聲發力，戰船如離弦之箭般轉向，船首破浪直撲王飛熊戰船的側面。
“嘭——”
一聲震耳欲聾的巨響，堅硬的船首狠狠撞上敵船舷側，木屑飛濺中，王飛熊的戰船被撞得橫移數尺，船身劇烈傾斜，甲板上的明軍士兵驚呼著摔倒一片。
鄭芝虎緊抓船舷穩住身形，趁敵船尚未回穩，厲聲下令：
“左舵滿！收前帆！鐵爪纜準備！”
水手們應聲發力，幾人合力扳動船尾粗壯的舵柄，船首緩緩轉向；
另有水手飛速收緊前帆調整姿態。
藉著撞擊的慣性，船身順勢旋轉，原本垂直的船首逐漸與敵船舷側平行。
幾名士兵合力丟擲鐵爪纜，勾住敵船的桅杆和護欄，絞車飛速轉動，將兩船硬生生拉近。
“嘭”的一聲，兩船舷側終於相撞，護欄擠壓在一起，間距不足半尺。
幾名士兵默契配合，兩人一組扛起帶鉤跳板，順勢搭在兩船護欄之間，鐵鉤“咔嗒”一聲死死扣住船板縫隙，形成穩固的通道；
另有幾名精銳士兵不等跳板架穩，直接踩著己方船舷護欄，縱身一躍便跨上明軍戰船甲板，揮刀劈向就近的敵兵。
鄭芝虎趁機揮矛，接連挑殺兩名跳上己方戰船的明軍士兵，怒喝一聲：“登船擒賊！”
鄭軍將士奮勇爭先，有的踩著搖晃的跳板快速透過，有的直接從兩船貼合處翻護欄而過，密密麻麻衝向明軍戰船。
刀光劍影交織中，長矛刺穿胸膛，腰刀劈開皮肉，雙方士兵近身搏殺，鮮血順著船舷流淌，滴入海中，將周邊水域染成暗紅。
而另一側，林盛與李夢斗的戰船相互配合，一攻一守，炮火與箭矢交替壓制，鄭軍先鋒船隊雖悍勇，卻一時難以突破三人的防線。
海面上，炮彈呼嘯、箭矢紛飛，斷裂的船板、漂浮的屍體與散落的兵器交織在一起，煙焰與血腥味瀰漫四方，戰況慘烈至極。
海戰從辰時一直打到午時，雙方各有損傷，卻始終未能分出勝負。
李國助立於鄭芝龍旗艦之上，手持千里鏡觀察戰局，只見海面上戰 船交錯，炮火轟鳴，鄭軍雖悍勇，卻因明軍陣形嚴密，一時難以突破。
“義兄，俞諮皋麾下這三人果然難纏，久戰不下恐生變數。”李國助憂心道。
鄭芝龍眉頭微皺，目光望向東方，心中暗忖：
“約定的時辰已到，芝豹他們為何還未出現？”
情急之下，他只得親督中軍戰船一齊衝入明軍陣中，試圖撕開一道缺口。
明軍陣形被衝得微微鬆動，卻很快又重新合攏，俞諮皋見狀，催令各船齊攏圍攻，鄭軍頓時陷入重圍。
激戰中，鄭芝熊瞅準時機，指揮戰船繞至明軍將領孫雄船後，一炮正中船身，孫雄的戰船瞬間進水傾斜，不多時便沉入海底，船上士兵無一生還。
俞諮皋見麾下戰船被擊沉，怒不可遏，愈發催促船隊猛攻，鄭軍一時壓力倍增。
僵持至酉時，正當鄭芝龍暗自焦灼之際，瞭望手突然高聲喊道：
“總督大人！東椗島方向戰船逼近，是芝豹等八位將軍的旗號！”
眾人循聲望去，只見五十艘戰船乘風破浪而來，正是鄭芝豹等人率領的側翼部隊。
原來他們按約定乘夜潮潛伏，待風向潮水皆順，才全速趕來，遠遠便聽見炮聲不絕，當即加速衝鋒。
俞諮皋見後方又有鄭軍殺來，心頭一緊，急忙傳令遊擊商世祿：
“速帶你的船隻分御後路！”
商世祿不敢怠慢，當即指揮戰船轉舵，想要迎擊鄭芝豹。
可其餘明軍將領不知是分軍禦敵，竟誤以為是要退師，紛紛跟著轉舵，一時之間，明軍船隊鬨動大亂，船與船相互碰撞，陣形徹底潰散。