當日午後，鄭芝龍便率領百艘戰船，浩浩蕩蕩駛出舊鎮港，直奔將軍澳海域。
這一次，鄭芝龍依然沒有動用那十艘風帆戰艦。
李國助也隨他登上旗艦，立於艉樓望臺，手持千里鏡觀察海面。
此時的將軍澳海域，果然停泊著百餘艘明軍戰船，一字排開，船帆林立，如同一道鋼鐵屏障，封鎖了整個出口。
洪先春立於明軍旗艦之上，見鄭芝龍的船隊駛來，當即下令：
“火炮校準，待敵船進入射程，全力轟擊！”
明軍戰船的炮口紛紛調轉，對準了迎面而來的鄭軍船隊，氣氛瞬間變得劍拔弩張。
“傳令下去，船隊減速，呈雁形陣展開！”
鄭芝龍一聲令下，鄭軍戰船迅速變換陣形，百餘艘戰船如雁群般散開，避開明軍的正面炮火覆蓋。
與此同時，船上的紅夷大炮與佛郎機炮也已校準完畢，隨時準備反擊。
“放！”
隨著洪先春一聲令下，明軍戰船的火炮齊齊轟鳴，實心炮彈呼嘯著飛向鄭軍船隊，落在海面上濺起巨大的水花，不少炮彈擦著船身飛過，木屑飛濺。
鄭軍將士卻毫不慌亂，舵手憑藉嫻熟的技巧操控戰船，在炮火中靈活穿梭，僅有少數幾艘戰船被炮彈擊中，損傷並不嚴重。
“反擊！”鄭芝龍見狀，果斷下令。
鄭軍戰船的火炮隨即開火，炮彈精準地砸嚮明軍戰船，一艘明軍戰船的側舷被擊穿，海水噴湧而入，船身迅速傾斜，船上計程車兵驚慌失措地四處逃竄。
雙方的炮火交鋒持續了近一個時辰，海面上火光沖天，濃煙滾滾，炮聲震耳欲聾。
明軍雖船多，但火炮老舊，準頭極差，而鄭軍的火炮精良，炮手訓練有素，漸漸佔據了上風。
然而洪先春深知自己肩負重任，即便傷亡不斷，仍下令船隊堅守陣形，死死封鎖出口。
“義兄，這般僵持下去不是辦法，明軍雖弱，但拖延至黃昏，對我軍不利。”
李國助提醒道。
鄭芝龍點點頭，目光望向遠方的海平面：
“我在等三弟的訊號，按照計劃，此時他應該已繞過東椗島，逼近明軍側後了。”
話音剛落，瞭望手突然高聲喊道：
“總督大人！東椗島方向有船隊駛來，是三將軍的旗號！”
鄭芝龍精神一振，拿起望遠鏡望去，只見遠處海平面上，五十艘戰船如利劍般劃破海面，正是鄭芝豹率領的側翼部隊。
“好！時機已到！”他大手一揮，“傳令下去，正面船隊全力進攻，突破明軍封鎖線！”
鄭軍旗艦率先加速，朝著明軍陣形的薄弱處衝去，其餘戰船緊隨其後，如餓虎撲食般發起猛攻。
明軍原本就已在炮火交鋒中損失慘重，此刻見鄭軍全力衝鋒，陣形頓時有些鬆動。
洪先春連忙下令收縮陣形，想要抵禦鄭軍的衝擊，卻為時已晚。
就在此時，鄭芝豹的船隊突然從明軍側後殺出，火炮齊發，瞬間便擊沉了三艘明軍戰船。
“側翼遇襲！”
明軍士兵驚撥出聲，原本就緊繃的神經徹底崩潰，船隊大亂。
洪先春又驚又怒，轉頭看向側後，只見鄭芝豹的戰船如入無人之境，不斷衝擊著陣形。
他想要分兵抵禦，卻發現正面的鄭軍已趁機突破了封鎖線，戰船逼近，雙方很快便展開了接舷戰。
鄭軍將士個個悍勇善戰，紛紛架起跳板，跳上明軍戰船，刀光劍影間，明軍士兵紛紛倒地。
鄭芝龍身先士卒，手持長刀登上一艘明軍戰船，接連斬殺數名明軍校尉，聲如洪鐘般喊道：“降者不殺！”
明軍士兵本就鬥志低落，見敵軍主將威猛，更是嚇得魂飛魄散，紛紛棄械投降。
而此時，許心素與陳文廉率領的偏師正欲趕來支援，卻不料海面突然風起浪逆，潮水暴漲，戰船被風浪衝散，根本無法靠近主戰場。
許心素見狀，心知明軍大勢已去，便索性下令船隊原地待命，靜觀其變，既沒有支援洪先春，也沒有與鄭軍為敵，暗中履行了與鄭芝龍的約定。
陳文廉的船隊則被風浪吹得東倒西歪，不少戰船擱淺，根本無法參戰。
失去了側翼支援的明軍主力，更是成了待宰的羔羊，被鄭軍前後夾擊，傷亡慘重。
洪先春見陣形徹底崩潰，深知敗局已定，再也無心戀戰，慌忙下令：
“撤退！快向舊鎮港方向撤退！”
然而此時的明軍戰船早已亂作一團，相互碰撞，根本無法順利撤離。
鄭軍戰船趁勢追擊，火炮、火繩槍齊發，不斷收割著明軍的有生力量。
一艘明軍戰船想要突圍，卻被鄭芝豹的戰船攔住，雙方展開激烈的接舷戰。
鄭芝豹手持長矛，如蛟龍出海般接連挑殺數名明軍士兵，明軍將領見其勇猛，想要上前阻攔，卻被鄭芝豹一矛刺穿胸膛，當場陣亡。
失去將領的明軍士兵紛紛投降，戰船被鄭軍俘獲。
鄭芝龍率軍追擊洪先春殘部之際，海平面盡頭忽然浮現出一列規模浩大的船隊，帥旗高聳，上書“俞”字，正是福建總兵俞諮皋親率的中軍主力。
原來洪先春不過是先鋒，俞諮皋早已坐鎮大船居中提調，身旁環繞著指揮黃勝、胡如海、黃庭、李廷圭，千戶周之士、何世雄、林勳、姚應科，百戶王飛熊、李夢鬥等將領的戰船，組成中護衛衝鋒陣列；
遊擊商世祿則領五隻戰船，在側後擔任監督接應，陣勢排布得頗為規整。
“來得正好！”
鄭芝龍立於旗艦艉樓，望見俞諮皋的帥旗，眼中閃過一絲狠厲，
“早就聽聞俞諮皋麾下有王飛熊、林盛、李夢鬥三人深識水務、頗有膽略，今日便先除了這三個心腹大患！”
此前鄭芝龍早已佈下暗棋，日則令鄭芝虎、芝燕等輪流駕十艘大船、兩隻快哨，在陸鵝將軍澳瞭望偵察，一探明軍動向；
夜則密令芝豹、芝鳳、芝豸、芝獬、芝鵠、芝鸞、芝鶚八將各領一船，乘夜潮駕出青水墘，約定今日午時從東椗島殺來；
又令芝莞、芝麒、芝燕、芝蟒四將各領四船，分作左右救護；
自己則率芝熊、芝鸞共六船居中策應，此刻見明軍主力悉數現身，當即下令各軍按預定計劃行事。