航行途中，船員們按每十里檢查一次拖纜：
2號拖船的第三根拖纜磨出細痕，船員立刻用備用麻繩纏繞加固；
5號拖船拖拽的補給船輕微偏航，舵手調整方向，讓漕船重新對準蒸汽船的航跡。
五艘鷹船在艦隊前方警戒護航，船首的測深錘每隔一里便放下一次，錘繩刻度顯示“水深一丈二尺至一丈五尺”，足以容漕船通行。
艦隊抵12號烽燧暗樁區。
這次薄珏號也加入了清理暗樁的活動。
薄珏號雖為旗艦，絞盤裝置與拖船一致，船員接過探樁組的麻繩，六船同步啟動絞盤。
絞盤發力，兩刻鐘便清完十二根暗樁。
艦隊進入要塞警戒區。
沈有容下令：“拖纜間距縮至八尺，航速放緩！”
薄珏和李國助再次測流速，此次長杆沒入水面三尺八寸，浮標每刻鐘流過四丈五尺。
“每時辰六里！”
李國助心算，
“蒸汽船航速調至每時辰二里，剛好能穩速推進，還能減少明輪噪音！”
五艘鷹船率先進入隱蔽狀態，收起船帆，僅用短槳輕劃，悄悄抵近要塞下游，對要塞周邊的防禦工事進行最後的偵察，確認無異常後，用訊號旗向薄珏號傳遞“安全”訊號。
薄珏號的司爐減小風門，明輪攪水的“咕嚕”聲變輕，艦隊像一串墨色長隊在河道里緩緩移動。
漕船上的火箭炮手檢查炮架，補給船船員清點火藥包，所有人都屏住呼吸。
就在艦隊調整航速的間隙，探樁組三艘唬船正按例在艦隊最前方偵查，船頭瞭望哨老陳攥著單筒望遠鏡。
忽然，他瞳孔一縮，迅速將望遠鏡遞給身旁的夜不收哨總周大旺：
“周頭！上游三里外有三艘威呼船順流下來，應該是建奴的巡邏船！”
周大旺接過望遠鏡，果然見遠處的水面上，三艘樺樹皮威呼船正順著水流漂來，船工們彎腰划槳，動作不算快。
他眼神一凜，心裡清楚建奴威呼船雖小，卻擅長快速傳信，一旦讓它們逃回要塞，艦隊突襲計劃必暴露。
“快！划進右側蘆葦蕩！”
他連忙下令，唬船船工們立刻調轉船頭，藉著水流將船迅速劃入岸邊茂密的蘆葦叢。
這裡的蘆葦比人還高，剛好遮住唬船身影。
“等它們過了蘆葦蕩，咱們從側面繞過去，截斷退路！”
這時，後方鷹船與薄珏號的瞭望哨也相繼發現目標：
鷹船瞭望哨揮起“發現敵船”的訊號旗，薄珏號甲板上的瞭望哨則高聲稟報：
“將軍！上游三里外發現三艘建奴威呼船！”
薄珏號甲板上，沈有容聽完了望哨的報告，快步走到船首接過望遠鏡，見威呼船還在慢悠悠順流而下，顯然未察覺艦隊。
“鷹船加速！”
沈有容當機立斷，
“趁它們還沒發現咱們，迅速縮短距離，方便稍後追擊！”
五艘鷹船得令，槳手們立刻站起身，踏著統一節奏全力划槳，船帆也全部展開，藉著午後風勢，船身如箭般向前衝去。
三艘建奴威呼船順流而下，哨探正眯眼往下游看，他們沒有望遠鏡，全憑肉眼觀察。
直到鷹船從一里開外迎面駛來，才有個滿臉胡茬的哨探指著水面大喊：
“那邊有船影！好像是——明軍的船！”
船工們頓時慌了，紛紛調轉船頭往要塞逃，槳葉拍水聲響得刺耳。
為首的威呼船老大抽出腰刀嘶吼：
“快劃！逃回要塞將軍有賞！”
“快衝出去！截斷他們的後路！”
在蘆葦蕩裡見威呼船調頭，周大旺立刻下令。
唬船衝破蘆葦叢，1號唬船直奔退路，2號、3號從左右包抄。
建奴船老大見勢不妙，又嘶吼：
“往右側淺灘衝！烽火臺有馬，騎馬傳信，半個時辰就能到！”
說著他親自划槳，為首的威呼船往淺灘衝去，船底已能擦到河底碎石。
船工們滿臉喜色，以為能逃脫，根本沒意識到烽火臺早已被永明軍控制。
1號唬船船長老吳急喝：“左舷小型佛郎機炮裝填！瞄準船底！”
炮手們手忙腳亂填裝彈藥，佛郎機炮雖小，卻能擊穿樺木船身。
炮口火光一閃，“轟”的一聲，炮彈精準擊中為首威呼船船底，木屑飛濺，河水瞬間湧進船艙。
船工們驚呼著堵漏洞，船身卻開始傾斜，再也衝不動淺灘。
另兩艘威呼船見狀，想分兩路突圍：
一艘往河道中央衝，試圖繞開唬船；一艘繼續貼岸，拼死想靠近烽火臺。
2號唬船攔截貼岸的威呼船時，建奴竟拿起弓箭反擊，一支箭擦過槳手胳膊，留下血痕。
“火銃手準備！”
火銃手們紛紛舉米尼槍瞄準，“砰砰砰”幾聲，三名建奴倒下，其中一人是主力槳手，威呼船頓時打轉。
2號唬船趁機甩出鐵鉤勾住船舷，船員們持淬毒短匕跳上敵船。
一名建奴舉刀砍來，船員小李側身躲開，短匕反手刺入對方肋下，毒芹汁瞬間發作，建奴軟倒。
其餘建奴有的跳河，有的頑抗，卻都被肅清，船板上很快積滿血跡。
最驚險的是3號唬船攔截河道中央的威呼船。
這艘威呼船見同伴被攻，想繞開3號唬船逃跑，可3號唬船剛才衝蘆葦叢時，槳葉被蘆葦纏住斷了一根，航速慢了半拍。
威呼船趁機拉開數十丈，船老大還扔出火把想燒帆布。
“快滅火！”
船員們用木桶舀水澆滅火星，間隙裡威呼船又逃遠了。
周大旺在1號唬船上見此，立刻讓通訊兵給鷹船發訊號：“截住那艘威呼船！”
鷹船早已趕到，1號鷹船調整方向，船首9磅炮瞄準。
“開炮！”炮彈擦過威呼船船尾，擊碎河底巨石，水花澆了建奴一身。
威呼船船工們嚇得魂飛魄散，槳葉差點掉水裡。
3號唬船趁機追上來，火銃手們一輪射擊，兩名船工倒下，船身失衡。
那船老大見逃無可逃，竟舉斧頭砍向3號唬船的船槳，船員小張推開槳手，自己肩膀被劃傷，鮮血染紅衣衫，卻趁機將短匕刺入船老大腹部，船老大慘叫著倒入水中。
其餘建奴舉手投降，周大旺卻下令：“不留活口！”
火銃手們開槍，將投降的建奴全部射殺。