有時候就是這樣，很多看上去“顯然”的問題，寫論文時又變成了攔路虎，變得非常“不顯然”。
張遠深深的嘆了一口氣。
“這麼多自由度的運動學，再加上奇怪的演算法，以我現在的能力，只能夠搞懂，還真的沒有辦法獨立提出。不知道老爹是怎麼想出來的……”
“對了，葉開富，你能不能把你的控制程式給我看看？”
“甚麼程式？”葉開富轉過頭。
“就是那個機械手的程式。”
“哦，好的，沒啥問題。這種程式設計，其實我不怎麼精通的，也就是野路子出身……”葉開富非常謹慎地說道。
說不怎麼精通，實際上是一種謙虛的說法。
能夠編出相關程式，已經比正常的本科生牛逼多了！
葉開富有點較勁地看著張遠，想要知道這個新來的室友水平到底怎麼樣。
年輕人總歸有一種攀比心理，特別是這些來自五湖四海的宇航員，大機率還算優秀的情況下。
很快，相關程式已經發到了張遠的電腦上。
張遠捏了捏鼻子，看著這些程式。
怎麼說呢？葉開富確實是個門外漢，程式設計習慣不太好……
程式碼裡邊沒啥註釋就不多說了，各種變數以及函式的名稱竟然是“a”、“”、“c”、“d”，搞得人云裡霧裡。
這樣做的壞處是，如果時間久了，指不定程式設計者本人也忘記自己的程式碼在做甚麼。
不過，裡邊的演算法內容，倒比老爹提出的想法就簡單多了。
很快，他分析出了大概的思路。
整隻皮手套是一個非常靈敏的壓力感測器，人類手指的變動會導致皮手套壓力產生變化。於是，透過某種演算法將這些資料處理後，能夠得出手指具體的運動方向。
“然後再將運動方向傳到機械手，就能讓其跟著運動。”
這個想法很直觀，並沒有特別好的數學建模，主要依靠的還是“MIA壓力感測器”自帶的功能。
如果按照真正的科研評判標準，也就是“稀鬆平常”等級。
當然了，葉開富只是本科生而已，不能夠要求太多了，誰都不指望本科生能夠做出驚天動地的工作。
張遠仔細思考了一番，分析出大量可以改進的地方。
“哥們，有啥不對的地方嗎？”葉開富看到張遠臉上表情豐富，一會兒苦思冥想，一會兒又皺著眉頭，不由得關心地問道。
他心中卻嘀咕著，這麼短的時間，你真的能看懂整個演算法不成？
不應該啊，好歹也是我想了久才想出來的……
反正我的前女友以及她的男閨蜜，肯定看不懂的。
“啊，沒甚麼，只是有些地方……”張遠回過頭，發現葉開富沒有甚麼不爽的表情，才接下去說道：“……有點不同的意見，別介意哈。”
第027章大……大佬？
張遠觀察著對方的表情，如果對方是那種“老子很牛逼，天下無敵”的人，那麼隨意附和幾句也就得了。
反正也沒有很深的交情，沒必要和對方吵得你死我活。
但如果對方是真的想要請教，那麼相互交流幾句也不錯。
“沒啥好介意的，你直接說吧！”葉開富連忙道。
張遠繼續說道：“……這一整個函式，應該是處理手套壓力變動的吧？也就是那個皮手套的SDK介面。”
“對！”葉開富心中一跳，沒想到這小子真的看懂了。
“因為整隻手套產生的資料量實在太大，所以這個演算法會選擇性地拋棄大多數的資料，大概有70%以上的資料會被拋棄掉。”
“是。”
葉開富再次點了點頭。
張遠繼續道：“我覺得，這些冗餘資料，不應該全部拋棄掉。一隻手，連帶手臂有22個關節，只取22個關部位的資料，的確不會有太大的差錯。但是沒有其餘部位細節，會有一種很粗糙的感覺……”
“我有幾種想法，來處理這些看上去無用的資料。”
“第一種是資料分塊後，計算它們的方差，冗餘資料的方差不會很大……只要如此計算，就能判斷是否是冗餘資料，反正也比胡亂拋棄掉好……”
“第二種是資料分塊後，我們可以用一種價值函式，來計算分塊資料的價值……假設max[i][j]在此處表示從第i資料加到第j資料的最優解，動態轉移方程為max[i][j]=max（max[i][k]+max[k+1][j]+w（i，j））……”
葉開富一開始聽得眉飛色舞，連呼“有道理”。
後邊自始至終沉默著，以至於完全進入了呆滯狀態。
因為，他最後根本不知道張遠在說甚麼……
這位仁兄，甚麼max[i][j]的，你到底在幹嘛啊？
但是一股來自強者的氣息，又讓他不知道應該怎麼樣開口。