“第一，沒有對人體本身的反饋。如果不用眼睛看，我根本不知道這隻鐵手有沒有抓到東西，也不知道用了多少力度。和人體相比，少了觸覺，很不方便。”
葉開富點了點頭，“確實，沒有人機互動，只能靠眼睛估摸地去抓東西。”
張遠繼續道：“第二，我好像沒有辦法控制握力。一下就把易拉罐捏扁了……其實我只想將它輕輕地拿起來而已。”
“是這樣。”
“第三，這傢伙似乎有一點小小的延遲，移動起來也不是很順暢。機械手移動的距離，和我移動的距離好像有點不一樣……怎麼說呢，不太精準。”
葉開富心中雖然不爽，但也不得不承認張遠說的有道理。
而且，是他自己要求找虐的，怪不得別人。
他耷拉著頭：“唉，你說得對，所以它只有二等獎啊。還是拋棄它吧。”
“再見寶貝，咱下輩子再見……”
他搬起機械臂，將其放進箱子裡。
張遠感到有點兒不好意思，自己是不是太實誠了點？把這玩意說的一文不值了。
他連忙道：“你這個模型做的倒是挺不錯的。運動起來，齒輪有背隙，不同角度摩擦不同，設計難度很高，能夠做成這樣已經很不錯了。”
“模型不錯，有啥用啊？其實沒甚麼技術含量，只是費時間而已。”葉開富搖了搖頭，嘆了一口氣，沉浸在失去後宮的悲傷中不可自拔……
見此，張遠也不再多言，將這件事兒拋在了腦後。
反正沒事幹，還是學習吧。學習總是能夠帶來幸福感。
“學甚麼呢……”
曾經學過的知識，在腦海中不停地閃爍。
忽然，他靈光一閃，想起父親的平板電腦中，似乎有一個不錯的點子。
《全身動作對映機器人的運動研究》！
第026章有啥不對的地方嗎？
張遠開啟平板電腦，開始認真研讀。
學習了這麼久的數學，或許可以攻讀一下父親的文章，再加入自己的思想，將其整理成一篇論文。
全身動作對映機器人，想要實現的功能是：人類做一個動作，機器人會做出一個幾乎相同的動作，類似於葉開富剛剛做的那個機械臂。
不要小看這個功能，它是“動力外骨骼”的基礎以及前提！
動力外骨骼，又稱動力甲，是目前的一大研究熱點。
它不僅僅是一種戰爭兵器，也可以用於民用，譬如說：直接代替宇航服。
由於奈米材料的蓬勃發展，宇航服正朝著簡便、輕快的方向發展。但有一點是免不了的：無論如何，宇航服都得攜帶一個大大的氧氣瓶，以及大量的維生系統、通訊系統。
宇宙是危險的，無論是漏氣，還是失溫，任何一點差錯都會要了人命。這些維生系統還必須得攜帶，少一樣都不行。
所以科學家們設想，乾脆用“動力甲”這個更加笨重的傢伙來代替宇航服。反正有了動力甲，帶再多東西也不發愁，而且更加安全、更加可靠。厚厚的裝甲就算被高速運動的太空垃圾打到那麼一下，也不算甚麼。
除了代替宇航服外，動力甲可以透過VR裝置與人類連線，代替人去做一些危險而又有難度的工作，人類只要遠端操控即可，不再有生命危險。
說起來容易，做起來很難，動力外骨骼的研究工作已經持續了十年，依舊還處於試驗階段。
主要原因，還是……技術不成熟。
舉個簡單的例子，用一隻手握住一個氣球，然後上下左右高速晃動，這一個動作，對於人類來說再簡單不過了。
但對機器人來說，無疑難於登天！
為甚麼？機器人可沒有自我意識，它根本不知道自己用了多少力道，也不知道應該怎樣晃動，這些全都需要用數學來解決。
再靈敏的感測器，也不可能像人類面板那樣功能全面。握住氣球，首先要調整好機械手的協同壓力，力度不能太大也不能太小，否則直接捏爆。想要高速晃動就更加困難了。
據說在10年前，某小公司發明了一個快速測量壓力的專利——“MIA壓力感測系統”，就是葉開富用的那個皮手套，一年賺的專利費就有數億之多。
當然，除了協同壓力外，還有更多更多的難點，譬如關節驅動力、身體平衡能力、控制演算法等等。這麼複雜的專案，各種硬體軟體，動輒幾百萬行的程式碼，不是張遠一個人能夠搞的定的。
故而，他只是想要解決其中的一個比較關鍵的問題，然後寫成一篇論文或者專利，如果能夠給基金會帶來創收就再好不過了。
“來吧，寫論文！”
說幹就幹，一行小字出現在螢幕上。
《一種基於幾何群論以及拓撲學的高自由度機器人運動學分析理論》……
越是研究，越讀越覺得其中的思想深奧繁雜。
老爹的點子裡，主要研究的是“27個自由度”機械手的複雜運動學情況，蘊含了群論、拓撲，還有一些超複數方面的知識，看起來頗為吃力。
就算讀懂了其中的靈感，也不意味著整篇論文就能夠順利出來了。
老爹只給了一個大概的方向，後邊的一大堆空白還要張遠來完成。
寫論文是很一件痛苦的事情，就像海綿擠水一樣，有著大量的細節要做，想把靈感完全展現出來並不容易。
張遠的大腦飛速運轉，進入高度專注的狀態。他試圖理清楚整個思路，但很快又被大量的細節問題給卡住。