王胖子被“轟炸機”設計圖激發的熱情，迅速轉化為了騷擾各大供應商和快遞公司的動力。舊廠房裡，各種貼著“精密儀器”、“輕拿輕放”標籤的紙箱和木箱堆積起來，幾乎要佔領了碳纖維板材試製區的地盤。
“讓一讓！讓一讓！國之重器……不是，是農用利器到了！”王胖子吭哧吭哧地抱著一個半人高的箱子挪進來，箱子上印著某知名電機品牌的LOGO。
林楓則收到了一個來自“海外”的、包裝嚴實得如同核材料般的特殊快遞。裡面正是他透過系統“定製”的燃料電池核心部件——那些有著奇異紋路的金屬雙極板、特製的膜電極以及一小罐用於測試的、充滿奈米孔隙的固態儲氫合金材料。蘇小遠看到這些部件時，眼睛都在發光，立刻小心翼翼地接過去，彷彿捧著傳國玉璽，開始在她的實驗臺上進行初步的電堆搭建和測試。
而蘇小遠本人，在完成了飛控程式的基礎框架和整合了翼人族平衡演算法後，並未停歇。她知道，一款能夠在複雜農田環境（尤其是軍方可能使用的、更加複雜惡劣的環境）下穩定工作的無人機，智慧避障能力至關重要。
“林楓，基礎飛控和平衡已經沒問題了，模擬測試透過率百分之百。”蘇小遠找到正在核對涵道加工尺寸的林楓，彙報進度，“但我覺得，必須加入強大的智慧避障演算法。農田裡有電線杆、樹木、大棚，甚至偶爾還有飛鳥，更不用說……可能存在的一些‘非自然’障礙物。”
林楓放下手中的遊標卡尺，點了點頭：“沒錯，這是關鍵一環。你有甚麼想法？”
“傳統的超聲波、紅外或者鐳射雷達方案，要麼探測距離近，要麼成本高，要麼在複雜光線和天氣下效果不佳。”蘇小遠調出電腦上的資料，“我研究了一下，覺得結合視覺識別與多感測器融合是目前價效比比較高的方案。我們可以用便宜的單目攝像頭為主，輔以幾個關鍵點佈置的超聲波感測器，透過演算法實現實時障礙物檢測與路徑規劃。”
“視覺識別？這對演算法要求很高啊。”林楓微微皺眉。他知道蘇小遠是程式設計天才，但視覺識別涉及複雜的影象處理和深度學習，工作量巨大。
蘇小遠推了推眼鏡，鏡片上反射著電腦螢幕的藍光，臉上帶著技術宅特有的專注和自信：“演算法核心部分我可以嘗試編寫和訓練。我們可以先建立一個簡單的障礙物影象庫，讓無人機學會識別電線、樹幹、人等常見物體。關鍵是處理速度和準確性。”
就在這時，王胖子湊了過來，聽到“視覺識別”和“影象庫”，立刻來了興致：“識別障礙物？這個我熟啊！不就是看圖說話嘛！小遠，你需要甚麼樣的圖片？我電腦裡存了好多‘學習資料’……呃，是各種豐富的素材圖片！從花鳥魚蟲到飛機大炮，應有盡有！”
林楓和蘇小遠同時用懷疑的目光看向他。
王胖子被看得發毛，連忙解釋：“真的！都是為了工作！我之前不是研究網路營銷嘛，收集了海量圖片素材！絕對健康向上！”他邊說邊掏出自己的膝上型電腦，飛快開啟一個資料夾，裡面果然分門別類存放著各種圖片，雖然有些分類名稱如“炫酷機械”、“壯麗山河（部分帶水印）”看起來有點可疑，但內容確實包羅永珍。
蘇小遠將信將疑地看了看，指著其中一個名為“障礙物參考”的子資料夾：“這個裡面的圖片，我能用嗎？”
“能用！絕對能用！”王胖子拍著胸脯，“這是我精心整理的！包括各種角度的樹木、電線杆、房屋、甚至還有模擬的……呃，鐵絲網和矮牆？反正都是可能出現在野外的玩意兒！”
蘇小遠複製了那個資料夾，開始著手構建最初的視覺識別模型。她夜以繼日地編寫程式碼，標註影象，訓練模型。林楓偶爾會提供一些來自翼人族演算法中關於“動態目標軌跡預測”的模糊靈感（翼人族幼崽需要預判空中漂浮的絮狀物和同伴的飛行路徑），讓蘇小遠大受啟發，將簡單的靜態障礙物識別，升級為了具備一定動態避障能力的初級AI。
幾天後，蘇小遠宣佈視覺避障演算法的初版完成了，需要在實際場景中進行測試。
“測試？好說啊！”王胖子自告奮勇，“咱們廠區後面不是有片小樹林和廢棄的籃球場嗎？那裡有樹、有杆子、有破籃筐，正好當障礙物！”
於是，在一個風和日麗的下午，“龍芯工業”首次戶外飛行測試（雖然還不是整機）悄然進行。測試物件是一個臨時搭建的簡易四軸飛行器架子，上面安裝了蘇小遠編寫的飛控板、視覺識別攝像頭和幾個超聲波感測器。
林楓、蘇小遠、王胖子（以及非要跟來湊熱鬧的鐵砧）來到了廠區後方的廢棄籃球場。
“首先，靜態障礙物規避測試。”蘇小遠拿著平板電腦，上面顯示著無人機第一視角的畫面和演算法識別結果。她操控著無人機緩緩起飛。
無人機平穩升空，攝像頭不斷掃描著周圍環境。很快，平板螢幕上，遠處的籃球架、旁邊的樹木被演算法用綠色的框標識出來，並標註為“障礙物”。
“識別成功！”蘇小遠滿意地點點頭，然後操控無人機向籃球架飛去。
當無人機接近到一定距離時，飛控系統根據演算法指令，自動懸停，然後向一側繞行，成功避開了籃球架。
“漂亮！”王胖子歡呼，“看看這智慧！看看這反應！咱們的無人機成精了！”
接著測試樹木、路燈杆，都成功規避。
“接下來，動態目標測試。”蘇小遠目光掃視，最後落在了正追著自己尾巴轉圈的鐵砧身上，“胖子，讓鐵砧跑起來，在無人機前面橫向穿過。”
“好嘞！”王胖子立刻對鐵砧下達指令，“鐵砧！衝鋒！為了狗糧！”
鐵砧雖然不太明白，但“衝鋒”和“狗糧”這兩個詞它熟悉，立刻興奮地“汪汪”兩聲，朝著王胖子指的方向撒丫子狂奔。
蘇小遠操控無人機，朝著鐵砧奔跑的路徑前方飛去。
平板螢幕上，演算法迅速捕捉到了移動的鐵砧，用一個紅色的框將其標出，並預測其運動軌跡。無人機在接近時，果然一個靈巧的減速加側移，完美地讓開了歡快奔跑的鐵砧。
“成功了！動態避障也成功了！”蘇小遠難掩興奮，臉色微紅。
林楓也露出了欣慰的笑容，蘇小遠的能力再次超出了他的預期。
王胖子更是激動，跑過去抱住一臉懵逼的鐵砧：“好兄弟！你立功了！今晚給你加雞腿！”鐵砧舔了舔他的臉，表示雞腿很滿意。
“看來視覺避障演算法初步可用。”蘇小遠總結道，“接下來就是最佳化識別精度和反應速度，並且整合到‘豐收一號’的完整飛控系統中。”
“太好了！”王胖子放下鐵砧，搓著手，又開始腦洞大開，“小遠，你說咱們這避障演算法這麼厲害，能不能識別出……比如，田裡的稻草人和真人的區別？或者……不小心闖入禁區的無關人員？到時候咱們的無人機就能自動報警或者……呃，進行‘驅離’？”
林楓沒好氣地拍了他後腦勺一下：“胖子，收起你那些危險的想法！咱們這是農用機！主要識別莊稼、樹木和電線杆！別老想著往奇奇怪怪的方向開發！”
王胖子摸著後腦勺，嘿嘿傻笑：“我這不是未雨綢繆嘛，萬一有偷菜賊呢……”
測試圓滿成功，團隊士氣大振。蘇小遠帶著寶貴的測試資料，回去進一步最佳化演算法。林楓則開始著手“豐收一號”的總裝準備工作。王胖子負責清理“戰場”，順便思考著如何把“智慧避障”也打造成一個營銷噱頭。
“對！就叫‘天眼智慧避障系統’！”王胖子一邊收拾東西，一邊自言自語，“精準識別16類常見農田障礙，有效避免損失，讓智慧農業更安全……嗯，回頭還得讓小遠幫我列一下哪16類……”
鐵砧似乎對那個能躲開它的“鐵鳥”很感興趣，圍著王胖子腳邊轉悠，時不時對著天空叫兩聲。
夕陽西下，將眾人的影子拉得長長的。舊廠房裡，碳纖維板材即將迎來最終的測試，而“豐收一號”無人機的雛形，也在一次次演算法最佳化和部件到位中，逐漸清晰。
林楓看著忙碌的夥伴和初具雛形的無人機，心中充滿了信心。他有預感，當這架“農用轟炸機”真正衝上雲霄之時，必將讓所有人大吃一驚。