李技術員帶來的“農用無人機”需求,像一顆投入平靜水面的深水炸彈,表面波瀾不驚,水下卻已是暗流洶湧。王胖子在最初的震驚和亢奮之後,迅速陷入了對具體技術指標的焦慮之中。
“150公斤載重啊,楓哥!”王胖子拿著那份薄薄的需求檔案,手指頭在上面戳得啪啪響,“市面上那些頂級植保機,載重也就二三十升藥液,撐死四五十公斤頂天了!咱們這直接翻了好幾倍!這得用多大功率的電機?得多大的槳葉?這玩意兒飛起來,動靜估計比隔壁工地打樁機還大吧?”
他圍著林楓轉圈,嘴裡喋喋不休:“還有續航,6小時!現在主流無人機有個把小時就謝天謝地了!這得背多大一塊電池?好傢伙,載重150公斤,其中100公斤是電池是吧?那還撒個屁的農藥,直接空投電池算了!”
蘇小遠相對冷靜,已經在白板上列出了關鍵引數和可能的技術路徑,但眉頭始終緊鎖:“動力系統和能源是核心瓶頸。如果採用傳統的多旋翼電動方案,按照這個載重和續航要求,電池的能量密度需要達到現有頂級產品的三到四倍以上,這幾乎是不可能的。除非……”
“除非我們換一種思路。”林楓接話道,他剛剛花費了680點“鉅款”,從諸天專利庫裡兌換了那三項關鍵技術。此刻,他的腦海中充斥著地精的涵道風扇設計、蒸汽朋克風的氫燃料電池以及翼人族幼崽撲騰翅膀保持平衡的玄妙演算法。
“胖子,別轉了,頭暈。”林楓按住像只陀螺似的王胖子,“常規思路肯定不行,但我們龍芯,甚麼時候走過尋常路?”
王胖子停下來,眨巴著小眼睛:“楓哥,你又有啥鬼點子了?不是……是又有啥天才構想了?”
林楓走到白板前,拿起記號筆,在“動力系統”和能源系統”下面畫了兩個圈。
“首先,動力系統。我們不用傳統的裸露螺旋槳,採用這個。”林楓在白板上畫了一個簡單的涵道風扇示意圖,“地精……嗯,是我設想的一種高效涵道風扇設計。它能提供更高的推力密度和更好的安全性,噪音也相對較低,非常適合……呃,在人口相對稀少的農田區域作業。”
王胖子湊過去看了看:“涵道風扇?這玩意兒好像有些大型無人機用過,但效率……”
“我們的設計不一樣。”林楓自信地說,腦海中浮現出地精們為了躲避空中掠食者而絞盡腦汁最佳化風扇葉片形狀和涵道壁曲線的場景,“具體的設計圖我會盡快給你。胖子,你的任務是,想辦法找到能加工高精度鋁合金或者複合材料涵道的廠家,要快,要便宜!”
“得令!”王胖子一聽有具體任務,立刻來了精神,“包在我身上!我這就去騷擾……不,是聯絡咱們周邊的機加工廠!”
“然後是能源系統。”林楓在另一個圈裡寫下了“氫燃料電池”幾個字。
“氫燃料電池?”蘇小遠眼睛一亮,“能量密度確實比鋰電池高很多,但成本、安全性,尤其是儲氫問題……”
“所以我們用這個。”林楓將【基礎氫燃料電池堆疊方案(蒸汽朋克世界改良版)】的核心思路,用這個世界能理解的語言解釋出來,“一種結構非常緊湊的金屬雙極板設計,配合特殊的流場和催化劑,可以實現小型化、高功率輸出。至於儲氫,我們不用高壓氣瓶,而是採用……固態儲氫材料。”
“固態儲氫?”蘇小遠更加驚訝,“那東西技術不是更不成熟嗎?釋氫溫度和速率都是問題。”
林楓微微一笑,這又是那個蒸汽朋克世界點歪科技樹的成果之一。他們用一種特殊的、富含奈米孔隙的合金材料來吸附儲存氫氣,安全性和體積能量密度都相當不錯,釋氫過程也透過一套簡單的餘熱回收裝置進行了最佳化(雖然初衷是為了給差分機取暖)。
“具體的材料配方和罐體設計我來解決。”林楓大手一揮,把這個最棘手的難題攬了過去,“小遠,你負責研究這套電堆的控制系統和電力管理,確保輸出穩定,能和我們的電機匹配。”
蘇小遠看著林楓那篤定的眼神,雖然覺得這方案聽起來像是天方夜譚,但基於之前碳纖維的成功,她選擇相信,用力點了點頭:“好!我儘快學習燃料電池的相關知識。”
“最後,是飛控系統。”林楓在白板上寫下了“平衡”和“抗干擾”,“無人機的飛行穩定性,尤其是在複雜地形和惡劣天氣下的穩定性,至關重要。我研究了一種……嗯,源自鳥類飛行姿態分析的獨特平衡演算法,能極大地增強飛行器的自穩定能力。”
他沒好意思說這是翼人族訓練幼崽用的,怕嚇到他們。
“至於抗干擾,”林楓頓了頓,目光掃過王胖子和蘇小遠,“這需要軟硬體結合。硬體上,我們要選用軍規級的晶片和通訊模組嗎?”
王胖子立刻搖頭如撥浪鼓:“軍規級?那價格得上天!咱們這是‘農用’機,要控制成本!”
林楓笑了笑:“沒錯,所以硬體上我們儘量用工業級甚至民用級中質量最好的。真正的‘抗干擾’,靠的是軟體演算法和冗餘設計。小遠,這個重任交給你,在飛控程式裡,加入多重訊號校驗、自動跳頻和鏈路冗餘備份。胖子,你去搞幾套不同品牌的、便宜皮實的數傳和圖傳模組回來,咱們做相容性測試和暴力抗干擾測試!”
“暴力測試?這個我喜歡!”王胖子摩拳擦掌,“到時候我找個訊號遮蔽房,再弄個微波爐在旁邊開著,看看咱們的無人機還聽不聽話!”
分工明確,思路清晰,團隊立刻高效運轉起來。
王胖子開始瘋狂打電話,聯絡機加工廠,語氣從最初的“您好,請問能加工高精度涵道嗎?”迅速演變為“兄弟,搞點航空航天級別的活兒幹不幹?價格好商量!甚麼?航空級不行?那拖拉機發動機涵道總行了吧?對,就是那種勁兒大的!”
蘇小遠則埋首於電腦前,螢幕上開滿了關於燃料電池原理、PID控制演算法和通訊協議的資料頁面,旁邊還放著一本被她翻得快散架的《無人機系統導論》。
林楓則把自己關進了臨時隔出的“總工辦公室”(其實就是用幾個貨架和隔音棉圍起來的小角落),開始將系統兌換的知識“翻譯”成這個世界的工程圖紙和技術檔案。畫涵道風扇葉片三維圖的時候,他總覺得線條裡透著一股地精式的狡黠和為了省料而進行的極限最佳化;編寫氫燃料電池的堆疊工藝要求時,字裡行間彷彿都瀰漫著蒸汽朋克世界那種粗獷與精密並存的味道;而推導翼人族平衡演算法的核心公式時,他時不時會產生一種自己後背發癢、想要撲騰翅膀的錯覺。
幾天後,當林楓頂著黑眼圈,將一疊厚厚的、標註著“龍芯工業內部資料,嚴禁外傳”的設計圖紙和技術要求分別交給王胖子和蘇小遠時,兩人都驚呆了。
王胖子看著那複雜而優美的涵道風扇結構圖,嘖嘖稱奇:“楓哥,你這圖畫的,比教科書上的還標準!這葉片扭的,這涵道弧度,看著就帶勁!這真是你幾天搞出來的?”
蘇小遠翻看著燃料電池的電堆結構設計和控制邏輯,更是覺得匪夷所思,裡面的許多思路她聞所未聞,但細細推敲,卻又符合物理規律,彷彿一條通往新世界的小徑。“林楓,這些……都是你想出來的?”
林楓只能含糊地應付:“嗯,參考了一些……冷門的文獻,加上自己的想法。”他趕緊轉移話題,“胖子,加工那邊有眉目了嗎?”
“有!必須有好幾家表示能做,就是價格……有點肉疼。”王胖子齜牙咧嘴,“不過為了咱們的‘豐收一號’,拼了!”
“小遠,飛控程式和電力管理系統的框架搭起來了嗎?”
“基礎框架差不多了,正在匯入你提供的平衡演算法核心模組,模擬測試效果……非常驚人!”蘇小遠語氣中帶著興奮,“穩定性提升了幾個數量級!就是這演算法風格,感覺有點……嗯,野性?”
林楓乾咳兩聲,野性?那可能是翼人族幼崽在天上撒歡時留下的印記。
初步設計落地,接下來就是緊張的零部件加工、採購和系統整合測試階段。“龍芯工業”的舊廠房裡,碳纖維的氣息還未完全散去,又瀰漫開了金屬加工屑、電路板焊錫以及……王胖子不知道從哪弄來的一小罐氫氣(用於初步測試,小心翼翼如同捧著炸彈)的混合味道。
每個人都忙得腳不沾地,但眼神裡都閃爍著光芒。他們正在創造的,是一款足以顛覆現有認知的“農用”裝置。雖然過程充滿了未知和挑戰,但那種親手打造奇蹟的參與感,讓所有的疲憊都化為了動力。
王胖子甚至在廠房門口掛上了一個新的手寫牌子,上面是他龍飛鳳舞的大字:
“閒人免進!‘豐收一號’農用無人機專案部!目標:犁地的盡頭,是星辰大海!”
路過的園區管理員看著牌子,搖了搖頭,嘀咕道:“現在種地都這麼浮誇了嗎?”