載著演示模型、工具箱和圖紙資料的板車，在呂辰六人的護送著，吱呀吱呀駛入紅星軋鋼廠。
與一個多月前來“化緣”時相比，他們的心境已然不同。
那時是帶著求助的心態，而此刻，他們胸中充盈鬥志，即將迫切期待著在真實的工業疆場上一展身手。
來到厂部辦公樓，向李懷德報到後，李懷德雷厲風行，立刻召集了技術科王科長、錢工程師和孫工程師，在技術科的小會議室裡，聽取“技術攻關小組”的階段性工作彙報。
呂辰代表小組，將他們完成的工作進行了系統性的闡述。
他展示了設計圖紙、繼電器控制邏輯梯形圖、氣動系統原理圖，以及專案報告。
王衛國則彙報了校內演示模型的測試資料和達到的效能指標。
“……綜上所述，”呂辰總結道，“我們的校內模型驗證了自動分揀碼垛系統在‘原理’上完全可行。機械傳動、氣動抓取、邏輯控制三大核心模組均執行穩定。現在，我們迫切希望能在真實的工廠環境中，檢驗其‘適應性’和‘可靠性’，完成從‘驗證模型’到‘驗證流程’的昇華。”
李懷德聽得頻頻點頭，臉上帶著鼓勵的笑容，目光掃向錢工和孫工：“老王，錢工，孫工，你們都聽到了。同學們準備得很充分，幹勁也足。說說你們的看法，廠裡該怎麼支援，才能讓他們這個‘寶貝疙瘩’儘快在咱們這兒落地生根？”
技術科王科長首先表態，笑容官方而穩妥：“李廠長，同學們的成績有目共睹，方案也很紮實。我們技術科一定按照您的指示，全力做好配合保障工作。”
錢工程師依舊是那副嚴謹到近乎挑剔的表情，他拿起那份繼電器邏輯圖仔細看了半晌，才緩緩開口：“原理上，挑不出太大毛病。梯形圖設計符合規範，互鎖保護也考慮了。”
他話鋒一轉，指向圖紙上的幾個節點，“但是，到了現場，電磁干擾、電壓波動、線路衰減，這些因素會不會導致訊號誤判？繼電器觸點頻繁動作，壽命如何保證？這些都不是在實驗室裡能完全模擬的。我的意見是，可以先在小範圍內試一試，但必須嚴格控制影響，不能干擾正常生產。”
他的質疑雖然尖銳，但都在劉星海教授預判的範圍之內，且是基於專業角度的審慎，呂辰和吳國華認真記下，並表示會針對這些點加強現場監測和防護。
孫工程師的關注點則在機械部分，他更務實一些：“想法是好的，能減輕勞動強度。不過，咱們廠板材規格多，厚度、重量差異大。你們這個模型裡的氣動抓手，抓取力和適應性夠嗎？車間裡震動大，粉塵多，機械結構長期執行的穩定性和耐磨性怎麼解決？還有安裝位置，生產線佈局都是定型的，憑空加一套自動化裝置，場地、動力源、氣源介面都是問題，改動大了可不行，影響產量誰也擔待不起。”
汪傳志和陳志國早有準備，拿出可更換夾具模組方案，以及關鍵部位的密封和維護保養計劃。
孫工聽完，不置可否地“嗯”了一聲，沒再說話，態度顯得有些保留，甚至是幾分放任。
顯然，他內心並不看好這群學生娃的折騰，不過，只要不影響他負責的機械系統正常執行，他也懶得過多幹涉。
李懷德將幾位下屬的反應盡收眼底，哈哈一笑，打了圓場：“好了好了，錢工、孫工的意見都很中肯，都是寶貴的經驗。同學們要牢記在心，到了現場，多聽、多看、多請教！”
他隨即拍板，“這樣，住宿問題，廠辦已經給你們在工人宿舍協調好了兩個房間，條件簡陋，克服一下。吃飯就在一食堂，我跟何雨柱科長打過招呼了，給你們按幹部灶標準，保證營養！”
他略一沉吟，安排道：“至於實踐地點……你們原本目標是板材車間，想法很好。但正如孫工所慮，直接上生產線風險不小。我看，不如先在薄板車間的成品庫房開始。那裡場地相對寬敞，物料流轉也有分揀碼垛的需求，而且對主生產線影響最小。你們就在那裡，以倉庫為‘試驗田’，先把你們的系統搭建起來，跑順了，看到實效了，我們再考慮下一步推廣！”
這個安排，與呂辰他們最初期望的直接嵌入核心板材生產線有些出入，成品庫房更像是一個相對“邊緣”的地帶。
但六兄弟交換了一下眼神，都看到了彼此眼中的堅定。
他們明白，這已是李懷德在平衡了各方因素後能給予的最好起點。
真正的工程師，就是要能在任何條件下，開闢出前進的道路。
“是！李廠長，我們保證完成任務，絕不辜負您的期望和廠裡的支援！”呂辰代表小組，鏗鏘有力地回答。
“好！要的就是這股子勁兒！”李懷德滿意地點頭，對王科長吩咐道，“老王，你親自帶他們去薄板車間成品庫，跟庫管和車間主任交代清楚。另外，配合的人手……”
他看向錢工和孫工，“錢工，孫工，你們兩位還是擔任技術顧問，關鍵時刻指點一下。再從車間抽調幾位老師傅和肯幹的青工，組成一個臨時支援小組，配合同學們的工作。人員名單你們定，儘快報到廠辦。”
“是，李廠長。”王科長和錢、孫二位工程師齊聲應下。
於是，在技術科王科長的引領下，呂辰六人來到了他們的暑假“戰場”——紅星軋鋼廠薄板車間成品庫。
庫房高大寬敞，但內部景象卻讓他們略感意外。
不同於想象中井然有序的現代化倉庫，這裡堆滿了不同規格、不同批次的薄鋼板。
各種材質和尺寸的板材，如同連綿的鋼鐵丘陵，雖然大體按區域堆放，但細看之下，同一區域內的產品批次、客戶訂單標識混雜不清。
天車吊著鋼板在空中緩慢移動，工人們拿著發貨單，在“鋼山”之間穿梭、核對、尋找，時不時傳來高聲的確認和略顯焦躁的吆喝。
空氣中瀰漫著金屬和機油的味道，夾雜著淡淡的粉塵。
他們發現，這裡的庫管方式較為粗放。
發貨時，全靠保管員憑記憶和單據人工尋找對應批次和規格的板材，效率低下且容易出錯。
一旦發錯貨，不僅影響客戶生產，追回更正更是麻煩重重。
“兄弟們，”呂辰壓低聲音，“看來，咱們的‘第一槍’，得換個更有價值的靶子了。”
王衛國立刻領會：“辰子，你的意思是……光分揀碼垛還不夠？”
“沒錯。”呂辰目光掃過混亂的倉庫，“這裡最迫切的問題，或許不是搬運本身，而是‘管理’。我們何不將系統進行升級？在分揀碼垛的基礎上，整合一個簡單的‘倉庫管理系統’？”
吳國華道：“基於訂單資訊，透過邏輯控制，指引分揀系統自動定位、提取指定批次的板材，並碼放到出庫區？”
“對！”汪傳志興奮地一拍手，“這就好比給倉庫裝上了‘眼睛’和‘大腦’！咱們那套繼電器邏輯，完全可以擴充套件這個功能！”
陳志國也眼神發亮，補充道：“需要規劃貨位編碼，感測器定位。”
任長空用力點頭：“俺覺得行！這樣發貨肯定又快又準！”
這個臨時的發現和構想，讓六人瞬間找到了更具現實意義和挑戰性的目標。
他們不僅要讓機器動起來，更要用技術解決真切的生產痛點。
第二天，李懷德安排的支援人員也陸續到位。
錢工和孫工果然如預料般，只是露了個面，交代了幾句“注意安全”“有問題記錄”便離開了，採取了基本放任的態度。
真正留下來配合他們的，是幾位實幹的老師傅和年輕工人。
鉗工師傅牛大群，四十多歲，膀大腰圓，沉默寡言，但一雙眼睛透著精幹，手裡拎著的工具箱擦得鋥亮。
鍛工師傅王玉書，年紀稍長，臉上總是帶著笑，看起來很好說話，但手指關節粗大，蘊含著力量。
焊工師傅鄒章元，三十出頭，性格略顯急躁，但技術嫻熟，聽說一手電弧焊又快又好。
三名青年工人：張濤機靈外向，踏實肯幹王成林，陳彥旭略顯靦腆。
呂辰熱情地迎了上去，將六位兄弟一一介紹，也認真記下了幾位師傅和青工的名字。
他態度謙遜，語氣誠懇：“牛師傅、王師傅、鄒師傅，張大哥、成林大哥、彥旭大哥，接下來這段時間，就要多多麻煩和仰仗各位了！我們幾個是學生，理論或許知道一點，但真正動手和現場經驗，遠不如各位。我們這個系統，離不開大家的支援和指點！”
王衛國也以軍人的作風，明確了團隊紀律和安全注意事項。
牛師傅代表老師傅們，言簡意賅地回了句：“廠裡安排，我們配合。有啥要加工的，圖紙畫清楚就行。”
幾位青工則顯得有些好奇和興奮，對這群清華學生要搞的“自動化”充滿了興趣。
短暫的磨合後，整個團隊立刻開始了高速運轉，呂辰也開始了每天跟著何雨柱早出晚歸的上班日子。
首先是要落實材料，王衛國拿著清單，跑技術科、跑供應科，申請繼電器、接觸器、限位開關、光電感測器、氣管、各類鋼材角鐵等物資。
有李懷德的尚方寶劍，流程走得異常順利，所需材料很快被批了下來，雖然有些是庫房裡的積壓舊件，但經過測試大多完好可用。
接著，便是熱火朝天的加工作業。
他們在庫房角落裡圍出的一塊空地，這裡很快響起了各種聲音。
汪傳志和陳志國拿著放樣後的圖紙，與牛大群師傅和王玉書師傅討論著機架焊接的坡口形式和尺寸公差。
牛師傅話不多，但手指在圖紙上一點，往往就能指出一個容易被忽略的結構應力點。
王師傅則笑眯眯地幫忙協調著下料和初步成型。
鄒章元師傅帶著張濤，操縱著電焊機，藍色的電弧閃爍，將切割好的型材牢固地拼接成傳送帶的機架和支撐結構，焊花飛濺，發出滋滋的聲響。
吳國華和任長空則埋頭在臨時搭起的工作臺前，對照著電路圖，開始組裝繼電器控制櫃。
任長空心細手穩，負責佈線、壓接端子；吳國華則進行邏輯複核和元器件測試。王成林和陳彥旭兩個青工被分配過來打下手，幫忙整理線纜、傳遞工具，同時也好奇地看著那些繼電器在吳國華的除錯下，發出有規律的“咔嗒”聲。
呂辰則如同活動的紐帶，穿梭在各個工作點之間。
他與汪傳志、陳志國確認機械安裝底座的位置和強度；與吳國華溝通感測器安裝點和訊號介面定義；向王衛國反饋進度和需要協調的問題；還不時解答著幾位青工在圖紙和技術原理上的疑問。
同時，倉庫管理系統的設計也在同步進行。
利用工作間隙，六兄弟對成品庫的物料流程、貨位分佈、訂單資訊格式進行了詳細的調研和資料收集。
他們常常圍坐在一起，完善系統方案。
呂辰提出了基於貨位編碼和訂單優先順序的控制邏輯框架，吳國華將其轉化為繼電器梯形圖可以實現的分支判斷和順序執行邏輯，王衛國則開始著手編寫對應的操作流程和標識規範。
他們決定，在分揀碼垛平臺的上方，搭建一個輕型的鋼製平臺，用於安裝負責在貨架區間移動的檢測和定位裝置，初步採用限位開關與編碼器組合的方案，作為系統的“眼睛”。
這套延伸系統將與核心的分揀碼垛機構聯動，由統一的控制櫃進行排程。
日子在忙碌中飛逝，汗水浸透了工裝，油汙沾染了雙手。
但看著冰冷的鋼材在他們和老師傅、青工們的共同努力下，逐漸變成堅固的機架、傳送帶、氣動抓手結構、以及日漸繁複的控制櫃……每個人都充滿了成就感。
看到這群學生娃不僅理論紮實，幹起活來也不惜力、不挑活，髒活累活搶著幹，對老師傅更是發自內心的尊重，他們的態度也漸漸變成了認可，甚至會主動分享一些加工和安裝上的小竅門。
青工們更是與六人打成了一片，充滿了學習的熱情。