陸川瞪大了眼睛，難以置信地看著楚千瀾：“20臺？陰曆二月前？”
他下意識地轉頭看向牆上的日曆，從今天到陰曆二月只剩50天的時間。
他身後的同學，遲疑著開口：“楚總，若只是生產機械臂，問題並不大。但裝置進場後肯定要除錯。20臺機械臂，可能需要接近兩個月才能除錯完成！”
“沒有其他辦法嗎？”楚千瀾目光掃過幾人。
另一名管理咬了咬牙：“除非抽調研發人員去除錯！這樣的速度雖然快，但肯定會降低研發速度。”
陸川也適時開口，“除錯機械臂，對技術要求比較高，除去過年假期，只有40天，很難將那些新人培養出來！”
一時間，辦公室陷入寂靜。
“楚總，能否和客戶協商一下？比如先交付10臺進行除錯，剩下的10臺延後？”
楚千瀾搖頭：“訂單是天雄科技下的，那是我父親的公司。雖說生產線改造並不著急，但儘量還是不要拖延。你們除錯機械臂，困難在哪裡，為何培訓新人這麼慢？”
陸川從抽屜裡拿出一本培訓手冊，翻到除錯流程圖的頁面。
“機械臂除錯需要掌握伺服電機引數校準、感測器標定、多軸聯動誤差補償等十幾項技能。
新人至少需要進行50次實操訓練才能獨立上崗，但我們現在只有3臺除錯樣機，進度有些緩慢。”
他指著流程圖上的紅色標註：“光是最基礎的‘關節扭矩自適應調節’模組，就有幾十個引數需要反覆測試，新人很容易因為引數設定不當導致機械臂失控。
上週就有一臺樣機因為除錯失誤撞壞了減速器，維修耽誤了3天進度。”
楚千瀾仔細翻看除錯人員的培訓手冊，眉頭微微皺起。
“除錯一臺機械臂，竟然需要學會這麼多東西，這是不是有些太麻煩了？”
聽到楚千瀾這樣說，陸川幾人有些摸不到頭腦。
“機械臂除錯，不都是這個樣子嘛？”陸川的同學疑惑的問道。
他雖然轉到了管理崗位，但與機械臂相關的各種技術，他還是非常瞭解的。
楚千瀾搖了搖頭，若是有人吃透這本培訓手冊，都可以自獨立開發簡單的機械臂了，誰還願意去當除錯人員啊！
“我若是給你們單獨開發出一款除錯軟體，可以大大簡化機械臂的除錯難度，你們沒有人除錯的難題，是不是就可以解決了……”
楚千瀾的想法很簡單，就是把複雜的除錯程式固化成一個個簡單的引數。
將機械臂的工序分成幾個大動作，每一個大動作都可以讓機械臂的六個軸相互配合完成。
除錯軟體實時顯示機械臂與引數的對應的關係。只要不斷的調整六個軸的引數，就可以讓機械臂完成一個大動作。
如此一來，依次調整機械臂需要完成的其他動作，並規定完成時間，就可以輕鬆除錯機械臂了。
隨著楚千瀾講述除錯軟體的功能，陸川幾人眼中漸漸泛起光亮。
“楚總，您是說開發一個視覺化除錯介面，把複雜的引數調校轉化為圖形化操作？就像遊戲裡調整角色動作那樣，透過拖拽滑塊就能控制機械臂關節？”陸川的聲音裡帶著難以掩飾的興奮。
楚千瀾點頭：“對。把扭矩校準、誤差補償這些底層邏輯封裝成演算法模組。
除錯人員不需要理解原理，只需根據實時反饋調整滑塊數值就行。
比如這個‘關節扭矩自適應調節’，可以做成進度條，數值過大時機械臂會自動觸發保護機制。”
陸川的同學眼前一亮，“這樣一來，新人只需要熟悉一些關鍵引數的聯動效果，就能上手除錯。就像開車，不用懂變速箱原理也能駕駛。”
陸川自言自語道，“除錯軟體能實現虛擬模擬功能，樣機數量不再是瓶頸。新人可以先在電腦上模擬除錯流程，等熟練後再接觸真機，很快就能單獨除錯了。”
會議室裡的氣氛陡然熱烈起來，幾人圍在一起，七嘴八舌地討論除錯軟體的細節。
許久之後，陸川擔憂的看向楚千瀾，“楚學弟，若有這樣的除錯軟體，我們完成訂單並不困難。可這樣的除錯軟體，開發需要不短的時間，也需要不少資金吧。”
楚千瀾擺擺手，目光落在陸川辦公桌上的機械臂模型上：“資金和時間都不是問題。我會從其他公司組建一支技術團隊，專門負責開發這款除錯軟體。
這幾天，你們整理一下機械臂每個動作的指令，還有其他電機與感測器的引數，明天派人去南山科技園，加入專案組，一同參與軟體開發！
若無意外，這款模擬軟體會在年前開發完畢。你們年後熟悉一下，就可以用來除錯機械臂了！”
陸川與幾名管理人員對視一眼，眼中滿是震撼。
原本以為需要數月的開發週期，在楚千瀾組織的技術團隊手中，竟然只需要二十天。
陸川看著楚千瀾，眼神中滿是感激與欽佩：“楚學弟，你這簡直是給我們雪中送炭。有了除錯軟體，我們恆川機械的發展，將勢不可擋！”
楚千瀾笑了笑：“都是自家企業，互幫互助是應該的。你儘快整理好相關引數，確保專案組能順利開展工作。”
隨後，楚千瀾與陸川等人又討論了一些細節問題。
臨近離開恆川機械廠，楚千瀾又給陸川介紹了行星一號，讓他可以嘗試利用超算進行研發。
楚千瀾駕車離開後，依舊沒有前往南山科技園，而是直奔一座居民小區。
隨著輝騰車緩緩停在一座破舊居民樓前，“大江無人機公司”的牌匾在寒風中微微晃動，他已經到達了目的地。
“楚老弟，你怎麼突然過來了？”王濤看到楚千瀾走進辦公室，眼神中帶著一絲詫異。
楚千瀾給大江無人機投資了200萬，之後就沒有了訊息。
這還是王濤接受投資後，第一次看到楚千瀾來公司。
“這不是放假了嘛，就過來看看公司發展的怎麼樣，順便給你帶來一個好訊息！”