第104章 測試，真飛起來了
"林工，是我，李副廠長讓我來通知您，今天下午三點廠裡開會，所有技術人員必須參加。"門外傳來一個工人的聲音。
"知道了，謝謝。"林舟鬆了口氣，回答道。
待腳步聲遠去，林舟這才重新揭開布，看著他的"小寶貝"，眼中充滿了期待。
"等下，我就找個僻靜的地方，讓你真正地飛起來。"他輕輕撫摸著無人機的機身，喃喃自語。
林舟的腦海中已經浮現出了無人機在高原上飛行的畫面，為龍國軍隊提供寶貴情報，改變即將到來的邊境衝突的走向。
……
次日凌晨四點半，天還沒亮，林舟就已穿戴整齊。
他小心翼翼地將昨天測試過的四翼無人機用軟布包好，又把自制的手工遙控器和備用工具箱一併裝進一個不起眼的舊軍用揹包裡。
"這時間，應該沒人會注意到我。"林舟看了眼窗外，院子裡一片漆黑。
輕手輕腳地開啟房門，賊一樣從自己的小院溜了出去。
整個四合院還沉浸在睡夢中，只有偶爾幾聲狗叫打破夜的寂靜。
林舟沿著牆根快步前行，避開了幾個可能有人早起的住戶窗前。
"幸好賈張氏那老太婆睡覺跟死豬一樣，不然肯定得被她發現。"林舟心裡想著，不禁加快了步伐。
走出四合院大門，林舟才鬆了口氣。
攔了一輛正準備出車的早班三輪車，朝司機打了個招呼："師傅，去西郊農場，多少錢？"
"西郊？那可遠了，得兩塊。"三輪車師傅打量著林舟和他的揹包，有些狐疑。
"成，上車就走。"林舟毫不猶豫地掏出錢，跳上了三輪。
一路上，林舟的心情既緊張又興奮。
三輪車沿著還未完全醒來的城市街道穿行，不時從身邊經過拉菜進城的農家車輛。
天邊已經泛起了魚肚白，給這座沉睡的城市鍍上了一層銀色的輪廓。
"小夥子，去西郊幹啥啊？那邊除了農場也沒啥好地方。"三輪車師傅閒聊著。
"去看農場的朋友，順便觀察一下今年的莊稼長勢。"林舟隨口編了個理由。
"哦，你是農業技術員啊？"
"差不多吧。"林舟笑了笑，不想多聊。
車行約四十分鐘，終於到了西郊農場附近。林舟讓車師傅在距離農場還有一公里的路口停下，下了車。
"這裡就行，謝謝師傅。"
三輪車揚長而去，林舟這才抹了把額頭的汗，環顧四周。
這裡正是他預先踩點好的地方——農場外圍的一片荒地，四周是矮小的灌木叢，遠處有幾個廢棄的農具棚，視野開闊，最重要的是人跡罕至。
"完美的試飛場地。"林舟滿意地點點頭，大步走向最遠處的那個農具棚。
棚子雖然破舊，但結構還算完整，能遮風擋雨，裡面空蕩蕩的，只有幾把破鋤頭和一架壞掉的獨輪車。
林舟把揹包放在地上，小心翼翼地取出了他的"寶貝"——那架自制的四翼無人機。
晨光下，這架手工打造的無人機顯得有些粗糙，但每個細節都透露著匠心。
四個螺旋槳固定在十字型框架的末端，中央區域是自制的電晶體控制電路和幾塊電池，底部還掛著一個簡易的配重灌置，可以根據需要載入小型照相機或其他裝置。
"終於到了見證奇蹟的時刻。"林舟深吸一口氣，將無人機放在一塊平整的地面上，然後退後幾步，握緊了手中的遙控器。
這個遙控器也是他自己設計的，外殼是用木頭雕刻而成，內部塞滿了電子元件，兩根操縱桿分別控制無人機的高度和方向，幾個旋鈕用於微調各個電機的引數。
整個裝置看起來像個粗製濫造的玩具，但實際上內部的電路設計相當精巧。
"好了，先檢查一下各部件連線是否牢固。"林舟再次仔細確認了每個連線點，然後調整了一下螺旋槳的角度。
一切就緒，林舟深吸一口氣，開啟了遙控器的電源開關，然後緩緩推動左手的油門杆。
無人機的四個電機同時發出了輕微的嗡嗡聲，螺旋槳開始緩慢轉動。
隨著油門的進一步增加，螺旋槳轉速迅速提高，地面的塵土被氣流吹得四散飛揚。
"就是現在！"林舟大喊一聲，將油門一推到底。
奇蹟出現了！那架看似簡陋的四翼無人機竟然緩緩離地，搖搖晃晃地上升到了半米高度，然後——
"穩定了！它穩定了！"林舟激動得聲音都變了調。
無人機在空中保持著驚人的穩定，那四個不停旋轉的螺旋槳形成了完美的平衡力，讓機身幾乎紋絲不動地懸停在空中。
這還只是開始。
林舟小心翼翼地推動右手的操縱桿，無人機立即做出反應，緩緩向前飛去，劃出一道優美的弧線。
再輕輕向左打杆，無人機便乖乖地轉向了左側，同時保持著高度。
"太牛逼了！比我預想的反應還要靈敏！"林舟興奮地自言自語，完全沉浸在操控的樂趣中。
他不斷嘗試各種飛行動作——上升、下降、前進、後退、左轉、右轉，甚至是小角度的俯衝和爬升。
無人機都能準確地執行這些指令，雖然動作不夠流暢，時有微小的抖動，但對於一個完全自制的初代產品來說，這個表現已經遠超預期了。
"來試試懸停吧。"林舟將兩個操縱桿恢復到中立位置，無人機立即停止了移動，穩穩地懸停在距地面約三米的高度上，彷彿被一根無形的線固定在那裡。
林舟忍不住哈哈大笑起來，笑聲在空曠的荒地上回蕩。
這一刻，所有的辛苦、所有的困難都值得了。
"太棒了！簡直太棒了！"林舟操控著無人機回到他的附近，然後緩緩降落。
當機身穩穩地觸碰到地面時，他小心翼翼地關閉了電源，生怕一不小心把這個"寶貝"弄壞了。
接著，林舟立刻從揹包裡掏出筆記本，激動地記錄下這次試飛的所有資料和感受：
"首飛完全成功！超乎預期！四軸平衡性優異，響應靈敏度高，控制精度達到厘米級，懸停穩定性超出預期50%以上。存在問題：1.電機發熱嚴重，需改進散熱；2.續航時間預計僅15-20分鐘，需增加電池容量；3.在大角度轉向時仍有輕微失控風險。下一步改進方向：強化飛控自動化，爭取實現半自主飛行功能，解決姿態自穩問題，為軍用偵察做準備。"