空氣中有一股奇特的氣味,那是海水的鹹腥混合著混凝土的鹼味,還有某種淡淡的臭氧味,那應該是大功率電氣裝置運轉時電離空氣產生的。
這就是2號工區的主通道,賀強邊走邊說。
全長1.2公里,直通基坑底部。我們用了T1200碳纖維做支撐骨架,比傳統鋼材輕了60%,強度卻提高了三倍,安全性確保無虞。
王銘洋暗自點頭,這麼重要的建築工程,安全是最重要的,他伸手觸碰了一下牆面。
牆壁表面覆蓋著一層光滑的塗層,觸感溫熱,不是混凝土的那種冰涼。
王銘洋的手指特的劃過一道接縫,感覺那裡的兩片材料完美契合,縫隙小於毫米。
我們採用的是奈米級密封工藝,它能夠防止海水滲透。整個地下建築結構的設計壽命是五百年,抗九級地震,防核彈級輻射和電磁脈衝。
賀強注意到自己老大的動作後,立即開口說道。
雖然早已聽黃有金彙報過這些設計引數,但此刻聽著賀強的話,王銘洋還是挺興奮的,這絕對是一項偉大的工程。
走在路上遇見正帶著機器人幹活的工人時,王銘洋還會偶爾停下來觀看聊幾句。
二十多分鐘後,眾人走出通道盡頭,視野豁然開朗。
停下腳步,王銘洋第一次直面這個被稱為2號工區的巨大空洞。
這是一個邊長超過三公里的正方形基坑,深度已經達到五十八。
雖然剛才在平板上看過這個資料,但身在現場,看起來比數字更加震撼。
四壁是垂直的岩土斷面,分層清晰,最上層是褐色的風化層,往下逐漸變成灰色的黏土和砂礫。
底部積著渾濁的積水,幾臺巨型抽水機正在轟鳴作業,將水位維持在可控範圍內。
站在邊上跟現場的十幾個工作人員寒暄幾句後,大夥的目光就被下方正在工作的“人”給吸引住了。
這些“人”數量大約有二百個,分佈在基坑的各個區域。
如果不仔細看,它們會跟普通的建築工人無異,都穿著同樣的安全帽,同樣的反光背心,同樣的工裝靴。
但走近認真看了,就能看出其中的端倪,他們正是第三代通用機器人,現在擔任著建築工人的角色。
這些機器人,幹活的時候的動作非常精確。
在王銘洋等人的注視下,只見一個正在操作挖掘機的“工人”雙手握住操縱桿,每一次推拉的角度和力度都完全一致,重複了二十次同樣如此,誤差可以說為零。
另一個站在混凝土澆築口旁,手持振搗棒,以每秒兩次的頻率插入混凝土,深度始終維持在三十厘米,不多不少。
第三代機器人,我們給它們正式編號從G3-0001到G3-但我們習慣叫他們。賀強說道。
王銘洋走近最近的一個機器人。
這個正蹲在地上處理一根鋼筋的彎折作業。
只見它的五根手指關節處覆蓋著灰色的柔性材料,內部隱約可見銀色的傳動結構。
鈦鋁合金構成的骨骼框架,輕便的同時而且堅固,T1200碳纖維束仿製的筋絡,透過微電機和滑輪組驅動,讓它能夠做出大部分人類手指能夠完成的精細動作。
直徑32毫米的螺紋鋼,需要彎折成135度角,誤差正負度。
正常情況下人類工人需要量角器預調、液壓彎折機,還要兩個人配合,機器人它只需要十秒,而且徒手,效率至少提高了5倍。
賀強的聲音從旁邊傳來。
彷彿為了印證他的話,頃刻間那個已經完成作業,只見它站起身,將彎折好的鋼筋放在指定位置,然後轉向拿起下一個工件。
整個過程中,機器人透過它頭部上的各種功能感測器,始終保持著微微低垂的姿態,像是在手中的工作。
王銘洋知道,這是機器人自帶的視覺系統跟測量系統協同實現的功能。
採用毫米波雷達加鐳射雷達加可見光融合方案,360度可視無死角,精度可以達到毫米,它能到的世界比普通人類清晰一百倍。
眾人停留一陣,然後繼續深入基坑。
越往下,幹活的機器人密度越高。
在靠近底部的一個作業面上,王銘洋等人看到了更復雜的工作場景,有十二個正在協同安裝一塊巨大的預製金屬板。
沒有傳統的現場指揮喊話,這些機器人的動作如同編寫好的程式執行,配合得非常的完美。
兩個負責吊裝定位,四個負責螺栓緊固,三個負責水平校準,還有三個在周圍巡視,手持檢測裝置。
它們是怎麼協調的?王銘洋身旁熊文壯感到十分驚奇,於是出聲問道。
跟無人機群的隨機聯合作戰組隊技術原理一樣。
王銘洋開始給熊文壯解惑。
每個小黃都有獨立的計算單元,極芯A20晶片,5TB本地儲存。執行任務時,它們會自動搜尋附近的同伴,然後根據需要自動呼叫自身大模型資料組合成小隊再具體分配任務。
如果遇到更復雜情況,自身儲存裡沒有相應的大模型處理依據,它們連線上自己的老大“啟源”,申請後臺支援。
申請透過後,“啟源”會進行實時分析,然後反饋解決方案。
如果連“啟源”都沒有合適的方案,它就會報警,由我們的人接管,給它制定具體措施。
不過隨著“啟源”的就“進化”,需要人類介入的事情已經很少出現了,最近一年都沒有出現過。
“是的,就像陛下說的那樣。”賀強掏出工作平板,開啟一個監控介面向大夥展示。
螢幕上顯示著這個作業面的實時資料,包含著十二個機器人的能耗曲線、動作同步率、任務完成進度。
所有曲線都很平滑,沒有異常波動,沒有延遲。
這樣的協作裝配,人類團隊需要開班前會討論過程細節,機器人不需要。
我們只需將正確的指令下達,它們會立即執行,不需要花費額外的協調時間。