沈有容在薄珏號上看到五板船主力衝鋒，立刻讓旗手揮動三色令旗，同時對身邊的參謀道：
“告訴各船，薄珏號居中，鷹船左翼，唬船右翼，蒸汽拖船護住火箭炮艇和補給船，務必擋住建奴！”
令旗傳遍整個艦隊，各船立刻行動：
薄珏號的9磅炮和6磅速射炮同時開火，炮彈朝著五板船叢集飛去，
9磅炮的實心彈威力巨大，每一發都能擊穿數艘五板船的船體，有的船被直接擊沉，有的則受損進水；
船舷的米尼槍兵也加入射擊，配合火炮打擊五板船上的建奴。
衝向薄珏號的五板船上，一頭又一頭建奴中彈落水。
顏思齊指揮5艘鷹船，從左翼包抄五板船，側舷的8門佛郎機炮密集射擊，炮彈落在五板船之間，濺起的水花打亂了它們的陣型；
船尾的小型火箭彈發射器也不斷髮射，小型凝固汽油火箭彈在江面造成一片火域，有十幾艘五板船連同數十頭建奴一起被大火吞噬。
周大旺指揮6艘唬船從右翼出擊，每艘唬船的船頭佛郎機炮和12名火槍手同時開火，打擊五板船的側後方；
唬船靈活的優勢顯現，繞到五板船後方，投擲硝糖手雷，船上八頭建奴全部被炸落水。
“唬捷號”繞到一艘五板船後方，火槍手近距離射擊，將船上的建奴全部擊斃，又憑藉體量優勢撞沉了一艘五板船。
薄珏指揮5艘蒸汽拖船，緊緊護住火箭炮艇和補給船，米尼槍兵密集射擊，五板船試圖靠近，卻被彈幕壓制。
有幾艘五板船有幸突破火力網，靠近“火鋒號”，建奴握著刀跳幫，卻被火箭炮艇的30名火槍手和蒸汽拖船的槍兵同時擊中，屍體掉進江裡，船身也被蒸汽拖船撞破，很快沉沒。
五板船見全面衝鋒受阻，立刻調整戰術，分成三隊：
一隊繼續衝擊火箭炮艇和補給船，吸引永明艦隊的火力；
一隊繞到鷹船後方，試圖夾擊鷹船；
一隊則朝著薄珏號靠攏，準備跳幫旗艦。
李永芳知道，只要攻佔薄珏號，永明艦隊就會失去指揮，戰局就能逆轉。
顏思齊在“鷹銳號”上看到五板船夾擊鷹船，立刻下令：
“鷹船轉向，首尾相接，形成環形防禦！3磅迴旋炮對準夾擊的五板船！”
5艘鷹船迅速調整陣型，首尾相接，形成一個直徑十丈的環形，船首的3磅迴旋炮和外側舷的佛郎機炮同時開火，夾擊的五板船被密集的炮火擊中，損失慘重，有二十餘艘五板船被擊沉，剩下的不得不退開。
楊天生指揮5艘補給船也調整防禦，用船尾的纜繩連線相鄰的補給船，形成“船陣”，防止被五板船分割包圍。
有一艘五板船試圖從“糧安號”和“糧裕號”之間穿過，卻被兩船的火槍手同時射擊，船上八頭建奴無一生還。
沈有容在薄珏號上看到五板船朝著旗艦靠攏，立刻讓炮長加強火力：
“9磅炮對準衝來的五板船，速射炮壓制兩側！火槍手準備近戰！”
炮長立刻組織炮手加快裝填速度，9磅炮每三分鐘發射一發，每一發都能擊沉一艘五板船；
每邊側舷的兩門6磅速射炮一門每分鐘發射三發霰彈，壓制兩側50米左右五板船上射箭的建奴；
另一門每分鐘發射三發實心彈，壓制在300步外發射一窩蜂火箭的五板船。
甲板上的米尼槍手們端著上好刺刀的步槍，貼在船舷兩側，防止建奴跳幫。
有一艘五板船衝得最前，離薄珏號只有一丈遠，建奴握著刀，大喊著跳幫，卻被薄珏號的火槍手同時擊中，屍體掉進江裡；
另一艘五板船則試圖撞擊薄珏號的輪槳，卻被6磅速射炮用實心彈擊中，船體斷裂，很快沉沒。
薄珏號的甲板上，米尼槍兵們忙著射擊和裝填彈藥，炮手們汗流浹背，卻沒人敢停下。
江面上的五板船仍在衝鋒，像源源不斷的潮水。
……
一個時辰後，五板船損失過半，剩下的50艘不敢再全面衝鋒，只能在遠處盤旋，偶爾發射一窩蜂火箭，卻已構不成太大威脅。
此時天色已近黃昏，夕陽的餘暉灑在江面上，將江水染成血紅色，江面上漂浮著大量船隻殘骸、屍體和武器，空氣中瀰漫著濃烈的火藥味、血腥味和燒焦的味道。
建奴水師簡直是遭到了滅頂之災，威呼船剩12艘、特林船剩5艘、扎哈船全毀、五板船剩50艘，士兵傷亡達六七百，已無力再攔截永明艦隊，李永芳只能下令撤退。
沈有容在薄珏號上看到建奴撤退，沒有下令追擊，因為永明艦隊的損失也不小：
薄珏號：一門6磅速射炮受損，3名炮手受傷；
鷹船：“鷹毅號”受損嚴重，需拖回後方大修，“鷹勇號”輕傷，米尼槍兵傷10人；
唬船：“唬勇號”“唬毅號”受損，槳手傷亡5名，，米尼槍兵傷3人；
蒸汽拖船：“拖運三號”船尾受損，米尼槍兵傷8人；
補給船：“糧豐號”“糧裕號”甲板受損，米尼槍兵傷8人；
火箭炮艇：“火勇號”船舷輕微受損，米尼槍兵傷12名。
米尼槍兵大多是受的箭傷，所幸仗著蒸汽鍛錘打製的甲片精良，並無人陣亡。
沈有容讓旗手揮動白色令旗，同時對身邊的參謀道：
“傳我命令，各船就地停泊，修理受損船隻，救治傷員，清點損失！”
令旗傳遍整個艦隊，各船立刻行動：
修理組計程車兵們搬出木板、釘子和麻繩，修補船身受損之處；
醫護兵們忙著救治傷員，用煮沸的烈酒消毒傷口，再用草藥包紮；
米尼槍手們檢查武器和盔甲，補充彈藥，更換受損的步槍零件和布面甲片，都是用蒸汽機床標準化生產的部件；
廚房計程車兵們升起炊煙，煮著紅薯玉米粥，陣陣香氣飄在江面上，緩解了戰後的緊張氣氛。
永明艦隊停泊在江面，受損的船隻被拖到中間，完好的船隻在外圍警戒；
建奴的殘餘船隊則靠在吉林烏拉岸邊，士兵們忙著解除安裝傷員和武器。
隱約能看到建奴將領在岸邊怒吼，卻已不敢再靠近永明艦隊。