衛星導航其實就是最近四十幾年的事情。
到了八十年代的時候，飛機在天上還有專門的領航員，那時候的飛機導航並不是靠衛星導航，而是地磁導航。
出現目前這種衛星導航的情況說起來還跟泡菜有關係。
1983年的時候，泡菜一架民航客機從紐約起飛後莫名其妙的跑到蘇聯上空，然後蘇軍射擊警告後泡菜客機也沒有察覺，而是繼續在蘇聯上空飛行，最終結果就是被導彈擊落所有乘客全部死掉。
當時正好是冷戰時期，蘇聯認為是漂亮國讓小弟搞事情，而漂亮國則認為是蘇聯要進攻自己！雙方協商後等待飛機黑匣子調查結果。結果最後的調查結果是因為地磁導航故障所以飛機迷路。
這個事情就比較尷尬了。
當時漂亮國總統里根下令，把漂亮國正在建設中的GPS系統開放給全球民用，這時候全球航空才開始進入衛星導航時期。
不過漂亮國這麼做並不是因為學習白求恩。
他們開放GPS有三個前提：首先，特殊情況會關閉區域GPS系統甚至更換通訊編碼用以限制敵對方——現在在東歐和中東以及印度區域性地區都是處於這種情況。
時任總參測繪局局長的卜慶君局長拜訪了龍科院院士陳芳允商討建設自己的衛星定位系統。
他為甚麼找陳院士？
陳院士是英國歸來的‘兩彈一星功勳’，留洋時期設計過世界第一部海用雷達，七十年代就提出了衛星定位計劃，但是受制於國力只能無奈擱淺。
但是這次他們合作卻並沒有促成龍國衛星導航系統。
為甚麼會這樣？
窮！
等到九十年代的時候，一場海灣戰爭震驚了全世界。
那時候GPS系統只有八顆衛星，可以說尚未成熟，但是就這麼一個未成形的系統卻主宰了戰爭，精確制導的導彈可以準確的打入前一顆導彈炸出的缺口！就這麼一個未成形的系統，卻也動搖了世界的發展。
龍國成立後有‘三大恥辱’，一個是‘’，一個是‘大使館被炸’，還有一個是‘銀河號貨輪被查事件’。
其中‘銀河號’事件就是衛星導航受制於人的事例。
當時漂亮國質疑‘銀河號’運送違禁化學品要登船檢查，而這個事情被龍國直接拒絕！
而漂亮國怎麼做的？
直接關閉了‘銀河號’所在海域的GPS訊號！於是‘銀河號’直接變成了‘瞎子’，無奈在印度洋上漂流了33天！
最終考慮到船上船員的人身安全，龍國不得不讓漂亮國登船檢查！
船上自然是沒有甚麼化學品，但是漂亮國做事跟你講道理？他懷疑你有違禁物品的時候你最好真的有！他們不是就是說懷疑伊拉克有生化武器就發動了戰爭嗎？
如果伊拉克真有那樣的狠貨他們敢打？
反正就因為這個事情，第二年龍國就啟動了北斗一號系統的建設！而且使用的方案就是九年前陳院士提出的‘兩星方案’。
1995年的時候，卜局長去哈工大招人建設北斗系統。
而那一年，他沒有招到任何一個博士生，只招到了五名本科生。
為甚麼這個結果？
在卜局長去校招的時候正好廣州一家企業也在招工，提供住房月薪五千，那一年的哈工大博士基本上都去了廣州！
那時候的北斗研發團隊在當時的‘天之驕子’眼裡堪稱是‘草臺班子’。
可是就這麼一個‘草臺班子’裡的三名二十出頭的本科生小夥子，用四萬經費和一臺計算機在一個不到十平方米的實驗室裡搞出了一套‘全數字化方案’，和國防科技大北斗團隊歷時三年一起搞出了北斗衛星！
在2000年的10月和11月，龍國連續發射了兩枚北斗，成為世界上第三個有衛星導航的國家。（GPS是四星測距定位，而龍國窮，只能用兩星定位，但是研發出的‘快捕精跟’新技術彌補了差距）
後來龍國也是因為‘北斗系統’，龍國又一次感受到了西方人的‘棄約精神’。
當時龍國加入WTO，正好歐盟也在搞‘伽利略衛星計劃’，而那時候龍國遇到技術瓶頸，歐盟缺乏研發資金，於是雙方合作開發。
但是這個合作僅僅只進行了四年，龍國就被排除在外。
歐盟對龍國的態度就是：決議不讓表態，技術被封鎖，資料被封存！
於是龍國只能再次獨立研發。
而那時候龍國面對的最大問題還真不是技術，而是時間！
這個事情事關導航頻率資源！
根據國際電聯的規定，導航頻段就是先到先得過期作廢。而過期期限是2007年4月17日！
也就是說那時候的北斗團隊擁有還不到一年時間！
而且歐盟再次給龍國使絆子。
衛星在太空定位是用時間計算空間。這就導致衛星裡的原子鐘決定著測距精度。
就這麼說吧，如果原子鐘有一秒鐘的誤差，太空中的衛星定位就會偏離三十萬公里！
沒錯，是三十萬公里！
當時北斗團隊初步打算使用的原子鐘是來自於瑞士一家公司。瑞士公司卻告訴龍國他們給龍國提供的原子鐘必須是比‘伽利略系統’低一個精度的產品！
結果就算這樣，等到龍國和歐盟合作結束後，瑞士那家公司直接宣佈終止合作停止提供原子鐘！於是這原子鐘也只能自造！
於是一幫搞衛星的科學家轉行去研究原子鐘，結果研發出來的原子鐘直接到了世界最高水準！
而龍國衛星導航系統還有另外一個嚴重的問題：地緣政治。
漂亮國的GPS為甚麼全球能用？因為他們在很多國家都建立了地面站！而這是當時龍國根本無法做到的！
為了解決這個問題，北斗團隊搞出來了史無前例的開創性‘星間鏈路’技術：只要有一顆衛星在龍國領空上方所有衛星就都能透過它聯絡到國內的地面站回饋測量資料！
反正說到底就是：北斗團隊在一年時間內解決了無數難題，終於把‘北斗二號系統’的首顆衛星發射時間定在了2007年4月11日，也就是導航頻段失效期的六天前！
那次發射卻以失敗告終！
在發射日當天突發火箭故障無法發射！
這在當年不是甚麼稀罕事。
現在龍國的火箭發射隨時都可以全國直播，而在當時龍國是不直播火箭發射的。
為甚麼那時期不直播？
曾經直播過，後來因為失敗次數太多所以被取消了！
整個團隊緊急搶修了三天三夜，終於在4月14日凌晨，故障搶修完畢火箭成功發射，而等到地面收到衛星訊號的時候是4月16日晚8點！
這個時間是甚麼意思呢？
就是距離頻率失效期僅僅剩下四小時。
如果四小時後就算接到了衛星訊號，那個頻段也會被列為‘失效頻段’。也就沒有了現在大家使用的北斗系統——那時候導航頻段百分之百被別的國家搶走！
現在北斗系統已經成了龍國人每天生活中的普通事物，只要使用智慧機就離不開北斗系統，已經和水、電、公路一樣，是國家的基礎，北斗應用只受想象力的限制。
包括蕭鵬使用的那款可以直接測距的AR眼鏡也是北斗應用的體現！
在四十年前誰敢進這樣的原始森林啊！
進去約等於自殺！
現在？
躲在自制木屋裡上網，這事兒跟誰講理去！