1939年3月初，八路軍115師師長羅榮桓與政委陳光率八路軍115師師部和主力一部進入山東魯西地區。 1939年8月1日，八路軍山東縱隊正式組建為八路軍第一縱隊，徐向前任司令員，朱瑞任政治委員，指揮樊壩、梁山等戰鬥，重創日偽軍，擊斃日本中將二名，少將一名。
到1940年底，山東抗日根據地面積已達3600平方公里，人口1200萬，成為聯絡華北與華中兩大敵後戰場的樞紐。
同年九月，擴編後人數達到四百多人的青芒山游擊隊，正式改編為八路軍第一縱隊第六、第七連隊，高佔山高佔武彭佳慧分別擔任六連連長、副連長、指導員。劉雲飛、劉志國、高佔雲分別擔任七連連長、副連長、指導員。
1940年3月，八路軍115師師部直屬第686團，團長張仁初、政治委員劉西元進攻平邑驛口鎮。
驛口鎮有剛掃蕩回來休整的日偽軍四百多人，戰鬥持續一個小時，驛口鎮的日偽軍傷亡過半，被迫求援，平邑縣的中佐龜田次郎出兵救援，686團早就在平邑至驛口的路上，埋伏好了一個營的兵力專門打援。
等鬼子援軍進入伏擊圈，一營放過鬼子騎兵，對後面的軍車坦克車進行猛烈的攻擊，鬼子瞬間傷亡數十人，兩輛坦克車被摧毀。急忙下車展開戰鬥隊形，負隅頑抗的用擲彈筒重機槍進行反擊，戰鬥很快進入膠著狀態。
686團是115師的主力部隊，兵員三千多人，戰鬥力很強，鬼子眼看招架不住，急忙用電臺呼叫縣城支援。龜田次郎急忙親自帶領一個步兵小隊一個炮兵小隊出城救援，686團一營毫不畏懼，與鬼子展開了血戰。
兩個小時後，費縣城的山本寬大佐親自率領一個大隊1200人前來增援，686團的情報站提前偵測到費縣城鬼子的動向，電告115師師部，師部隨即命令滕縣附近的八路軍一縱隊六連七連，前來阻擊增援。
劉雲飛接到命令後立即集合部隊，命令指導員高佔雲帶領女兵排在家留守警戒，其餘各排全員出動，緊急增援驛口。
山本寬的步兵大隊憑藉騎兵和軍車，首先到達驛口附近，686團二營隨即進行了頑強的阻擊，雖然憑藉地理優勢，又是以逸待勞，但是畢竟是以寡敵眾，800多人的二營，對抗有著炮兵中隊，機槍中隊，三輛坦克車的鬼子大隊1200人，實在有些吃力。
二營的戰鬥打的異常艱苦，山本寬的炮兵中隊使用九二式步兵炮，對二營的陣地狂轟亂炸，二營雖然也有幾門步兵炮和迫擊炮進行反擊，但是彈藥不足，不能敞開了用，只能被動挨炸。
幸好，炮兵連成功擊毀了鬼子的兩輛坦克車，剩餘的一輛被爆破組拼死炸燬了履帶，癱瘓在陣地前，才成功避免了陣地被鬼子攻陷。
鑑於二營傷亡很大，團長張仁初要動用特務營，政委劉西元心疼團長視為寶貝疙瘩一樣的特務營，堅持讓他再等半個小時，等待隨後趕來的第一縱隊援軍到來。
話音未落，二營長電話裡傳來喜訊——八路軍一縱隊的六連七連及時趕到，並且成功摧毀了鬼子的炮兵中隊，其戰鬥力十分頑強，成功壓制住了鬼子的火力，張仁初懸著的心這才放了下來。
同時，他敏銳地看到戰機來了，就讓政委暫時指揮，自己帶領警衛排下到二營戰地，現場指揮二營和一縱隊六連七連兩面夾擊圍剿山本寬的步兵大隊。
原來劉雲飛率領七連首先趕到戰場，並且發現了鬼子的炮兵中隊正在向我陣地發射大批炮彈，隨即指揮七連扇形包圍，全連攻擊，短時間內就殲滅了鬼子的炮兵中隊120多人，立刻減輕了二營壓力。然後和隨後趕到的六連並肩作戰，全力攻擊鬼子兩翼。
二營長劉希光從望遠鏡裡看到成功摧毀鬼子炮兵陣地後，對鬼子兩翼進行兇猛攻擊的六連七連，不由笑了說:“這是誰的部隊？乾的漂亮！”
營教導員王兆國電話詢問團部後報告說:“這是高佔山的一縱隊下屬六連，和年紀僅有十八歲的劉雲飛率領的一縱隊下屬七連，成功摧毀敵炮兵陣地的就是劉雲飛率領的七連部隊。”
“哇哈，少年英雄啊！”劉希光立刻刮目相看，敬佩起來。
再看其戰術指揮從容不迫，針對性極強，少年老成，確有大將之風！
劉希光正在望遠鏡裡觀察四百米外，少年英雄劉雲飛的戰場表現，團長張仁初披著大衣風風火火的趕到，劉希光連忙敬禮:“團長，你來了！”
張仁初擺擺手，接過自己警衛員手裡的望遠鏡說:“戰況如何？”
劉希光說:“團長我發現了一個少年戰將，人才啊！”立刻眉飛色舞的向他彙報，並讓他關注劉雲飛的陣地指揮能力:“那個就是摧毀山本寬炮兵中隊陣地的少年英雄劉雲飛，年僅十八歲！”
張團長看後也是大喜:“誰說嘴上沒毛辦事不牢啊？我看這個毛頭小夥子辦事牢得很嘛！”
隨後又拿望遠鏡觀察起來:“嗯，六連打得也不錯，損失很小，奶奶的，地方部隊戰鬥力頂上咱們正規軍了？”
劉希光也用望遠鏡觀察著說:“是啊，人家不光戰鬥力強，還有機槍班、炮兵班，醫療隊，我這次真是刮目相看啊！”
張仁初笑了一下說:“希光，我看這次咱們機會來了！”
“團長，你想吃掉這個鬼子步兵大隊啊？”
張仁初哈哈大笑:“還是你小子瞭解我！”
又說:“本來我沒這個打算，現在看到這增援的兩個地方連戰術訓練紮實，戰術指揮優秀，胃口就突然好了起來！”
參謀長王兆國彙報說:“團長，經過我們聯絡師部檔案處瞭解，這個劉雲飛曾經在國軍當過兵，打仗勇敢，指揮能力很強，青芒山大捷玉皇嶺大捷，馬王溝大捷都是他和六連長高佔山指揮的，曾立一等功兩次，還是軍隊一級戰鬥英雄。”
“嗯嗯，是個好苗子！”
這時，作戰參謀上來報告說：“團長，一縱七連的劉雲飛連長透過通訊員送信，說，686團首長鈞鑒：日軍的炮兵中隊被消滅後，尚餘四門九二式步兵炮和少量炮彈能夠正常使用，鑑於連隊沒有炮兵操作手，希望團部能夠派四組操作手從側翼迂迴過來，接管步兵炮，以彼之矛，攻彼之盾！望速！”
張團長頓時大喜：“去，告訴劉雲飛，讓他給老子看好了，我馬上派炮兵手過去！”
轉身對二營長劉希光說：“看來這個六連長還有點文化，有些詞老子都沒用過。”
劉希光提醒他：“團長，是七連長劉雲飛！”
“老子知道是七連，還用你狗日的提醒，有這點閒工夫還不如給老子拿包煙來。”
劉希光遞給他一支菸，點著了說：“團長，你脾氣該改改了，別動不動就罵人！”
“改甚麼改，把鬼子打出咱們中國去，老子馬上就改！”
“團長，你脾氣不好還賴鬼子啊？”
“不賴他賴誰？老子看見這幫殺人放火無惡不作的畜生就來氣！”二營長劉希光也不由得點頭認同！
再說山本寬的步兵大隊先是損失了坦克，繼而又損失了炮兵中隊後，形勢急轉直下，已經被三面合圍，並且二營的陣地處在山坡上的有利位置，重機槍居高臨下成功壓制住了鬼子的機槍中隊，山本寬被迫三面作戰腹背受敵，形勢岌岌可危。
情急之下，山本寬命令手下參謀緊急呼叫第五師團的飛機支援。
不久後，鬼子的兩架轟炸機飛臨戰場，無奈山本寬被三面合圍後與八路軍陣地接觸太近，鬼子飛機飛臨陣地後，沒有把握進行精準轟炸或者射擊，只好又聯絡山本寬後原路返回。
山本寬氣的直罵，也沒有辦法，就讓參謀呼叫縣城的留守日軍、偽軍部隊火速支援。
張仁初團長一直用望遠鏡觀察戰況，這時就輕描淡寫的轉身對劉希光下命令說:“命令炮兵把炮彈給我打光，炮射末期讓二營先衝一下，六連七連隨後配合！”
二營長劉希光立刻派人聯絡到六連七連，下達團部命令。二營的炮兵和繳獲的四門步兵炮同時向鬼子陣地一頓炮擊。
炮擊到了尾聲，衝鋒號就在二營陣地響起，戰士們吶喊著從戰壕裡躍起，衝向鬼子陣地，隨後六連七連也在高佔山劉雲飛的帶領下，躍出戰壕，奮不顧身的衝向鬼子陣地。
接到命令後，劉雲飛馬上就安排好了戰術行動：命令連隊聽到衝鋒號後，炮兵班用擲彈筒繼續攻擊鬼子戰壕十幾秒，直到我方接近鬼子陣地，同時重機槍掩護，輕機槍開路，神槍手負責埋伏側翼，專門狙殺鬼子的機槍手。
正是由於劉雲飛的補充命令——七連的炮兵班用擲彈筒，進行了後續十幾秒的持續攻擊，炸的鬼子人仰馬翻，使得鬼子右翼一直無法組織有效的防禦，讓進攻鬼子右翼的八路軍戰士減少了很大傷亡。
這個戰術雖然稍有危險，容易誤傷自己戰士，但是相對傷亡更小，張仁初團長看在眼裡，不由得暗自佩服起來。
雖然不少戰士被槍彈擊倒，二營還是一分鐘後就衝進了鬼子的戰壕，隨後就到的六連七連放下步槍，拔出背後的大刀對著可惡的鬼子兵就是猛砍猛劈！
一縱隊的這兩個連和115師的這個直屬團戰術訓練十分紮實，個頭又比日本鬼子高出不少，近身搏殺立刻佔了上風。
劉雲飛也被鬼子流彈擊傷了左臂，愈發憤怒，他大刀一揮，一刀砍死一個鬼子軍曹，鬼子屍體轉了一圈，才鮮血迸濺栽倒在地，旁邊的鬼子兵吃了一驚，轉身就跑，被趕上來的劉雲飛一刀下去砍斷了胳膊，鬼子倒地慘叫，疼得昏了過去。
劉雲飛順著戰壕一路劈殺，又一連砍死了五個鬼子兵，686團團長張仁初從望遠鏡裡觀察到了奮勇當先的劉雲飛，就自言自語的讚歎說:“這小子不錯！不僅是個智帥，還是一員猛將啊！智勇雙全，堪當大任！”
幾分鐘後，戰場歸於平靜，戰場上到處都是鬼子的殘肢斷臂，橫七豎八的屍體！
同時，686團二營和一縱六連七連也傷亡不小，副連長劉志國卻在衝鋒時身受重傷，昏迷不醒，劉雲飛抱著劉志國放聲大哭，戰士們都哭起來！
高佔山來到劉雲飛跟前滿眼淚水說:“雲飛兄弟，石猴子也犧牲了！”
劉雲飛急忙讓擔架把劉志國抬走治療，哭著來到石猴子犧牲的位置。只見石侯勇和一個鬼子大佐緊緊抱在一起，怒目圓睜，把大刀當做刺刀插入鬼子的胸膛，在他的背後兩個鬼子兵的刺刀同時刺進他的身體。
劉雲飛又抱起石猴子放聲痛哭:“侯勇大哥，你死的太早了，我還要和你喝酒呢！”
686團團長張仁初來到陣地，看著這悽慘的一幕也流下淚水來。
他彎腰拍拍渾身是血的劉雲飛說:“小兄弟，別哭了！他乾死的是鬼子的一個大佐，退守滕縣城的鬼子聯隊長山本寬！他是光宗耀祖的英雄、永留汗青的烈士！……別哭了，我們一定會讓鬼子血債血償，為戰友們報仇雪恨的！”
劉雲飛抬起淚眼來看著他，團警衛員就說:“這是我們團長！”
劉雲飛輕輕放下石猴子，渾身是血地站起來，緩緩給他敬了一個軍禮。
張仁初也還了一個軍禮，拍拍他的肩膀說:“好小子！乾的漂亮！”
劉雲飛轉眼看到七連犧牲的一排長李大光又哭出聲來，這是他從國軍275團帶出來的兄弟！身旁的戰士們也都熱淚滾滾，泣不成聲！
高佔武看著青芒山根據地的戰士們橫死在外縣陌生的曠野裡，實在忍不住，蹲在地上捶著腦袋嚎啕大哭起來！
打掃完戰場，清點人數，才發現六連七連的兄弟傷亡了至少三分之一！ 686團上報師部，為一縱隊六連七連各記集體一等功一次，連長高佔山劉雲飛，副連長高佔武劉志國各記個人一等功一次，犧牲戰士追認烈士，同時把繳獲的大量戰利品分發給六連七連。