在漢朝時期，繡衣使者是一種特殊的職位，可以說是具有警察職能的官員。他們負責巡邏並維持治安秩序，有權對違反法規的人進行處罰。與其他官員相比，繡衣使者享有一項特權，即代表天子行使權力，具有較高的職權。他們可以在適當的情況下代替皇帝採取行動，以確保社會秩序和安全。在那個時期，江充和劉據產生隔閡。
有一次，江充陪同漢武帝返回甘泉宮的途中，他注意到太子劉據的家臣騎著馬車在馳道上行駛。江充立即將其抓獲，並將其交給下屬進行處理。太子劉據得知此事後，立即派人前去道歉，表示以後不會再犯同樣的錯誤，並嚴格管教家臣。然而，江充並未予以理會，而是堅守公正的辦事原則，將這件事報告給了漢武帝。
漢武帝對江充的為人正直和公正的辦事態度非常賞識，因此他逐漸提拔和信任江充。隨著時間的推移，江充在朝廷中的地位越來越重要。然而，江充內心深處卻對衛太子劉據的繼位產生了恐懼，擔心他在掌握皇位後會追究過去的事情。於是他決定先下手為強，江充利用漢武帝此次的病情來陷害衛太子劉據。
在江充、韓說、蘇文等人的搜查下，他們翻遍了皇后和衛太子劉據的寢宮，幾乎沒有留下一處不被檢視的地方。最終，江充向漢武帝稟告稱：“在衛太子的宮中，我們找到了許多木偶人，上面還刻著許多詛咒您的話。”這一發現令衛太子劉據感到驚慌失措，他立刻找到自己的老師尋求對策。老師建議他將江充殺掉，否則他將面臨死亡的威脅。
衛太子劉據面臨著一個艱難的抉擇，他必須決定如何處理江充這個威脅。殺掉江充可能是唯一的出路，否則他自己將面臨更大的風險。
衛太子劉據決定派人假扮使臣將江充等人抓捕，並向自己的母后衛夫子詳細說明了事情的來龍去脈，希望能夠得到鳳印以調動城中的兵馬。然而，謠言的力量令人不可忽視，長安城中很快傳開了“太子謀反”的謠言。漢武帝認為衛太子之所以調動兵馬並逃離，是因為過於恐懼，於是派遣使臣前往召見衛太子，希望他能進宮陳述事情的真相。
然而，使臣既害怕又擔心無法交代清楚，於是向漢武帝稱：“衛太子企圖謀反，想要殺我，我才逃出來能見到您。”聽到這個訊息，漢武帝非常憤怒，立即調集軍隊，並下令：“凡是捕獲叛逆者，將獲得重重賞賜。”長安城陷入了一片混亂和血腥的戰鬥，父子之間的衝突導致眾多生命的流失。
不久之後，衛太子無法抵抗，逃離了長安城，但很快他就不幸身亡。儘管衛太子去世，但這個事件導致了整個家族無一倖免地被處決，唯獨一個剛出生不久的嬰兒劉弗幸運地逃過一劫，被關押在牢房中。衛太子去世後不久，皇后衛夫子也自縊身亡。
事後，一些大臣上奏漢武帝，要求重新審查衛太子劉據一案，認為其中必定隱藏著某些真相。然而，漢武帝一直置之不理，直到他發現許多官吏和百姓因涉及巫蠱之術而受到調查，許多案件都被證實是無根據的，他才開始懷疑自己是否過於武斷，或許衛太子一案確實存在著隱情。
正當他思慮之際，郎官田千秋再次上奏漢武帝，希望重新調查衛太子一案。漢武帝召見他進宮，並問道：“你是先帝留下來協助我的，你是否認為衛太子一案確有隱情？”經過一番深入交談，漢武帝終於意識到，不管怎樣，這是父子之間的事情，外臣何以插手其中？
於是，他立即下令逮捕江充全家斬首，將蘇文在橫橋上處以火刑，以及與衛太子交戰的所有人都無法逃脫斬首的命運。不久之後，漢武帝修建了一座思子宮，百姓也從最初的謾罵轉而對他懷有同情之情。
漢武帝聽從田千秋的奏章，重新審查衛太子一案，更多地是出於穩定百姓的考慮。當時涉及巫蠱之術的人數眾多，這導致了百姓對他產生了不滿情緒。作為歷史上唯一夷三族皇帝，他不希望事態惡化，擔心衛青的舊部和百姓會以"；清君側"；的名義發動戰爭。
因此，他重新審查了衛太子一案，並處決了江充，以平息百姓的憤怒。這樣做也是為了維護自身的統治穩定。
當然說到這裡是出於目的性，但是根本還是人性可怕。