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第43章 43、這………究竟是怎麼做到的?

2023-10-01 作者:風丘顏涼

“同志們,這裡是基於王帆同志提出的新一代蜂群無人機系統,和上一次提出的相比,這一次已經有了一部分成熟的改造方案。”

“王帆同志在原來基礎上進行改良了一部分程式碼。”

“具體引數和具體資料都在各位面前的檔案上,大家先大致上過一遍,要是有甚麼問題的話,等一會兒我們集中展開討論。”

部門會議室裡。

總裝部門負責人徐銘軍指著桌子上的檔案,沉著聲開口道,目光前所未有的嚴肅。

話音落下。

伴隨著一陣陣紙張翻閱的聲音,在座的工作人員開啟檔案,從前到後一點一點的閱讀著。

“一次性超過控制1000臺無人機。”

“這………會不會有點誇張?”

過了大概七八分鐘。

一位參人員自顧自的問道:“這麼大數量的多執行緒同時推進,咱們的硬體能處理過來嗎?”

“為了保證無人機的重量,單位體積上的要求,就註定我們不可能在上面整合太高效能的MCU,其所能達到的控制效能是有限的,怎麼能同時控制這麼多臺終端?”

“目前我們最多也就只實現了100臺的控制。”

“最多最多在超負荷執行情況下只達到115,一旦超過這個數量,就會出現崩潰問題。”

這時,又有人把話接了過來,贊同道。

“是啊。”

“畢竟蜂群無人機系統,不單是控制無人機那麼簡單,還得真正做到各種飛行動作,以及具體環境的臨時應對方案,一個新動作的新增,一旦放大到上百甚至上千的話,將會對MCU產生非常大的負荷。”

“你還說漏了一點,根據資料顯示,一旦蜂群主控制系統控制的無人機超過100臺,其中對於效能的要求將會呈幾何倍數上升,最起碼會翻上一翻。”

“並且非常重要的一點的是,這對於軟體的相容性,要求也非常高。”

另一位與會人員也附和道。

接下來,一位一位工作人員相繼發言。

對於桌面上檔案描述的效能與資料,他們的第一反應是不相信,因為在他們的專業角度上來看,這是目前無法實現和不可能的。

聽著下面人的話。

徐銘軍和陳強對視一眼,同時點了點頭:

“我知道各位的意思。”

“接下來請大家看一則影片。”

“這是795基地在無人機蜂群系統上最新的改善。”

“當然了,只是區域性的改善,並不能做到超過千臺的控制。”徐銘軍一邊說著,一邊開啟面前的大螢幕,同時示意陳強將隨身碟插入:

“但是,即使是這樣,也超過了目前我們的控制數量。”

話音剛落。

螢幕上的影片便自動播放。

首先映入大家眼簾的,是一架架特別製作的小型翼龍無人機,流線型的外觀,塗裝著白黑相間的顏色,無人機的下方開了一個大約0.5平米的空間,專門用來放置投放物體。

它們密密麻麻的在飛機跑道上整整齊齊地停放著,稍微數一數,就知道數量絕對不下於兩三百臺。

“請輸入指令:”

影片中響著提醒音。

“連線相控原陣雷達,開啟雷達鎖定。”

另一道聲音響起,下達著具體指令。

如果這一會兒王帆在場,就會清楚地聽到這正是自己的聲音。

“正在開啟中……已開啟”

“捕捉標識物。”

“正在捕捉中,已鎖定!”

“叢集摧毀!”

伴隨著影片裡的最後一道命令的下達。

被標誌為標識物的一塊塊飛盤,飛速的從飛盤機裡打出,一瞬間,原本停在飛機跑道上的無人機蜂群,瞬間就活了起來,裹挾著一陣陣的氣流嗡嗡聲,迅速昇天。

源自於改善之後的控制系統。

使對應的無人機能夠在最快時間內貼近目標。

並且完成行動。

“滴滴滴……”

整個過程不到8秒,就以蜂群無人機大獲全勝宣告了結果。

超過三百塊飛盤,無一例外全部被擊落。

一時間,看完影片之後,整個會議室鴉雀無聲,你看著我,我看著你,都沒有了聲音,所有人的嘴巴微微張大,表示出這一會兒他們心中的震驚。

開甚麼玩笑?

這可不是100臺,而是超過300臺的無人機蜂群。

看其智慧化的程度,已經遠遠的超過了目前軍中所推進的。

並且有的工作人員,非常敏銳的注意到了一點,那就是影片中的無人機蜂群數量是永遠的大過飛盤數量的,但是在行動的時候,並不是全部毫無節奏的一擁而上。

有一部分無人機並沒有同時執行指令。

只是懸停在周圍。

“這………無人機蜂群數量超過了飛盤數量。”

“是怎麼實現有序控制的?”

有人開口問道。

話剛說出口,很多技術工作人員同時把目光集中過來。

眼神中的意思不言而喻。

他們也想知道。

徐銘軍看了陳強一眼,後者笑著站了起來,解釋道:

“這是蜂王主系統控制程式做出的最優解判斷。”

“簡單一點來說,當主控制作出判斷之後,系統會自動分配多餘的一部分的無人機在一旁等候。”

“如果前一臺無人機沒有在系統規定時間內執行完成,那麼後續等待的無人機將會迅速補上,接替前一臺的指令。”

這個指令操作聽上去很簡單,甚至覺得會非常容易完成。

但是真正在實際操作過程中,在座的各位工作人員是非常明白其中的難度的,因為裡面涉及到一系列的判斷和迴圈問題。

“這……是怎麼做到的?”

“大規模的判斷迴圈程式,擴散到上百上千臺。”

“絕對不是無人機上整合的MCU能夠處理得了的。”

有技術人員搖了搖頭,一副不可置信的樣子。

“難不成同時連線到了超級計算機?”

有人提出自己的想法。

“這不可能。”

“連線超級計算機,只是在有通訊網路的情況下。”

“但是在蜂群無人機的使用過程中,我們大多設定的環境是無網,甚至是沒有訊號的情況下,這種只能以無人機為單個組成相互間的區域網,別說是超級計算機了,就算是通訊中繼衛星,都不一定能夠連得上。”

有人迅速反駁,不同意剛剛的猜想。

“那………這,究竟是怎麼做到的?”

一位總裝部門的技術大拿,此時面容嚴肅,一板一眼的問著坐在自己面前的陳強。

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